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GCAN -212(R2) can转网 使用记录

GCAN -212(R2)

使用udp模式

在配置软件进行配置

  1. 选择udp模式；
  2. 选择Remote IP 为本机PC的IP地址；
    GCAN -212(R2) can转网 使用记录_第1张图片
    GCAN -212(R2) can转网 使用记录_第2张图片

编写ROS程序

未完成

参考程序1
参考程序2

节点数据驱动：

  • 主线程udp接收数据，解析并使用can_msgs::Frame类型 发布话题receive_message；
  • 回调函数：订阅 can_msgs::Frame 类型 send_message话题，并使用udp进行发送；

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