Jetson 学习笔记(十)：Picamera或者Jetcam打开树莓派CSI摄像头

概要

在jetson nano上通过opencv的capture来获取CSI摄像头是及其不友好的，即使能打开也延迟也非常高，我通过ffmpeg实时传输显示的fps之后1-2，所以这里选择通过picamera来打开CSI摄像头，据说能达到20-30的fps。

安装

picamera
直接使用sudo pip3 install picamera会报错的

正确步骤如下

1.set READTHEDOCS=True
2.export READTHEDOCS=True
3.sudo pip3 install picamera

jetcam

• step1

# python3.7以下用traitlets 4.x；
pip3 install traitlets==4.3.3
#python3.7以上才可以用traitlets 5.x
pip3 install traitlets

• step2

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install

基础代码

picamera

jetcam

from jetcam.csi_camera import CSICamera
import cv2

camera = CSICamera(capture_device=0, width=512, height=288)
image = camera.read()
print(image.shape)
print(camera.value.shape)
while 1:
    image = camera.read()
    cv2.imshow("CSI Camera", image)
    kk = cv2.waitKey(1)
    if kk == 27:  # 按下 exit 键，退出
        break

附录

记录一些有帮助的博客地址，方便以后回顾

• [opencv]树莓派picamera+opencv人脸识别
• 树莓派使用picamera控制摄像头
• python控制树莓派摄像头
• 设置摄像头参数（picameratest.py）
• jetson测试多个CSI摄像头（python版）