【原创】ros端口|在一台服务器上运行多个不同的ROS和Gazebo环境及程序|多用户同时使用同一Gazebo核心

gedit ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:10080
export GAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:10081

修改 .bashrc文件后，需要新开窗口才有效 

 roscore -p 10080

可以参考引用中的直接在终端操作的方法

引用中的链接很好，值得一看

如何在一台电脑（服务器）上运行多个不同的ROS和Gazebo环境及程序_zkk9527的博客-CSDN博客

多用户同时使用同一Gazebo核心_寒墨阁的博客-CSDN博客