Ubuntu 20.04 编译报错 `No package ‘orocos-bfl‘ found` 的解决方法

写在前面

Ubuntu 20.04.5
ROS-noetic

一、问题描述

编译ros程序是出现如下报错：

No package 'orocos-bfl' found

二、解决方法

按照之前的Ubuntu16.04的操作，可以直接sudo apt-get install ros-kinetic-bfl来进行安装，但是 Ubuntu 20.04 并不能直接sudo apt-get install ros-noetic-bfl进行安装。可以通过如下指令进行安装：

sudo apt-get install liborocos-bfl-dev