opencv-python：cv2.waitKey()使用注意

1. waitKey函数功能

 说白了就是对键盘事件进行delay(ms)的等待（delay=0则为无限等待），若触发则返回该按键的ASSIC码（否则返回-1）

2. 使用范例

 这里我们创建一个全黑窗口，并设置按键功能（‘m’，‘n’则打印数字，'q’则退出）
 PS：ord()函数——Return the Unicode code point for a one-character string.

import cv2

i = 1
while True:
    cv2.imshow('tmp', np.zeros(shape=(1000, 1000, 3), dtype=np.uint8))
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == ord('m'):
        print(i)
        i += 1
    if key == ord('n'):
        print(i)
        i += 1
    if key == ord('q'):
        break
cv2.destroyAllWindows()

3. 使用注意

 这里建议，若需要多个waitKey()的判断语句（比如上面程序需要3个判断），那么先将cv2.waitKey()赋值给一个变量，再用该变量去判断；比如下面这段反面示例，每个判断语句都调用一次cv2.waitKey()，则容易造成资源浪费，若电脑性能不够，则会造成按键不灵敏的问题（可能按下’n’但是没有反应）。

import cv2

i = 1
img = np.zeros(shape=(1000, 1000, 3), dtype=np.uint8)
while True:
    cv2.imshow('img', img)
    if cv2.waitKey(1) == ord('m'):
        print(i)
        i += 1
    if cv2.waitKey(1) == ord('n'):
        print(i)
        i += 1
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cv2.destroyAllWindows()