ryontang
ryontang

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波

文章目录

        • 第三讲.贝叶斯滤波的三大概率
        • 第四讲.连续随机变量的贝叶斯公式
        • 第六讲.随机过程的贝叶斯滤波
          • KF那五个公式
          • 引出贝叶斯滤波基于哪些假设，分为几个步骤
          • 通过状态方程和观测方程如何递推
          • 贝叶斯滤波总结以及针对缺点如何改进

第三讲.贝叶斯滤波的三大概率

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第1张图片

第四讲.连续随机变量的贝叶斯公式

似然概率
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第2张图片

第六讲.随机过程的贝叶斯滤波

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第3张图片
正如上图所示，贝叶斯滤波的缺点：无穷积分，大多数情况下无解析解，所以对这个无穷积分需要有两种解决办法，一个是作假设(高斯分布，积分就好积了，另一个是数值积分)
因此，正如博主所说，贝叶斯滤波是一个思想，该思想应用到KF,EKF,UKF,PF

KF那五个公式

卡尔曼都是期望和方差
由上一个时刻的期望和方差，推出这个时刻期望和方差的先验(预测值，两个公式)

由这个时刻期望和方差的先验再推出这个时刻期望和方差的后验(又两个公式)

再加一个卡尔曼增益(一个公式)

第六讲笔记如下：

引出贝叶斯滤波基于哪些假设，分为几个步骤

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第4张图片

通过状态方程和观测方程如何递推

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第5张图片
#####　分两步，预测步与更新步
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第6张图片
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第7张图片

贝叶斯滤波总结以及针对缺点如何改进

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第8张图片

你可能感兴趣的:(贝叶斯滤波与卡尔曼滤波)

  • 《昼颜》里的日本女人：相遇要万种风情，分手要残忍绝情 迷影咖啡
    作者：迷之菌子神奇菇迷影咖啡：一本正经做烘焙，胡说八道聊电影漫天萤火虫消散之时良宵就将过去，人们也说含苞待放的花蕾总会开了又谢，因紧紧相拥而面红耳赤的躯体，便是我们经历过这热爱的证明。夫妻关系介绍《昼颜》是2014年电视剧《昼颜：工作日下午三点的恋人们》的续集，故事发在电视剧情节结束的三年后，讲述了已经恢复独身的纱和偶然与曾经的出轨对象北野重逢后再次陷入感情漩涡的故事。《昼颜》制作灵感源自利佳子在
  • 迎接2019 唯有杜康1994
    告别2018这一年是机遇与挑战，痛苦与喜悦，失去与收获的一年一月:收获了第一份爱情，开始真正想去了解一个人三月:对工作有了更深入的认识，靠自己的力量完成晋升五月:搬家，住进了自己理想的公寓，一间属于自己的屋子。满地的书六月:外调广州，升经理，有了自己的第一个团队。七月:怀着自我否定，第一次完成了部门任务八月:第一个员工流失，痛哭不已明白无不散之筵席九月:员工陆续离开，经济是一切的根本。十月:陪员工
  • 极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～ 极小狐 gitlab极狐GitLabdevopsGitLabci/cddevsecopsSCM
    安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
  • 我喝醉了，但是与你无关 Z先生的日记本
    2019年04月10号晚上我和一个朋友喝酒了，彻彻底底的喝醉了，喝到短片，事后我问L，我说我喝醉了之后，都发生了什么，L没有告诉我详情，但是跟我说了大致，他说我跟他一直聊天，说自己小的时候的事，说自己爸妈的事，说自己现在过得很苦可能，确实是喝醉了酒，才会毫无防备的跟其他人说这些吧。L还说感觉我过得很苦，很心疼。醉了酒之后还哭了，想想还真是丢人一年前，在宿舍也有一瓶红酒，那是舍友出去拉赞助时候，友商
  • python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
    pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
  • 拼多多纸巾推荐：品质与性价比的完美结合 氧惠帮朋友一起省
    拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
  • word字号和mathtype磅值关系及批量修改 小铁匠-Ma office小技巧经验分享
    word字号和mathtype磅值关系及批量修改1.字号与磅值关系字号「八号」对应磅值5字号「七号」对应磅值5.5字号「小六」对应磅值6.5字号「六号」对应磅值7.5字号「小五」对应磅值9字号「五号」对应磅值10.5字号「小四」对应磅值12字号「四号」对应磅值14字号「小三」对应磅值15字号「三号」对应磅值16字号「小二」对应磅值18字号「二号」对应磅值22字号「小一」对应磅值24字号「一号」对应
  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法 风清扬-独孤九剑 phpphp算法
    一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
  • 花气袭人知昼暖 柒侠传
    花气袭人知昼暖高一七班黄韵熹37号花袭人，原名花珍珠，位列金陵十二钗又副册中的第二位。“袭人”这一称呼源于“花气袭人知昼暖”这一诗句，是宝玉给起的。想起来便觉得暖融融的，一如花袭人温柔的笑容。但花袭人着实是令人又爱又怕的角色。第二十一回的回目将她赞作“贤袭人”，脂砚斋在一旁批道“当得起”。花袭人对宝玉的确是一片真心。她为劝宝玉收敛他那成日在大观园里与姐姐妹妹“厮混”的性子，假借家人赎回的机会，软语
  • 你之所以胖，可能是因为小时候发生这件事！还不赶快甩锅 周围_5d19
    通常，我们认为，“肥胖”主要是由于饮食不节制、不经常运动等等因素引起的。但最近，我国学者开展的一项针对6到18岁儿童青少年、随访长达十年的代谢综合征研究结果，在权威国际期刊发表。研究发现，儿童的肥胖和超重与睡眠密切相关，儿童、青少年时期睡眠不好，成人后也更容易患心血管疾病。那么，为什么儿童青少年睡眠不足会导致肥胖呢？今天就带大家一探究竟。儿童青少年肥胖的现状如何？近日，一项刊载在医学权威期刊《柳叶
  • uni-app实现 步骤条 夏夏的码农 uni-app
    实现如图样式html部分代码如下投资期限与收益0?'active':'default'">募集开始1?'active':'default'">募集结束2?'active':'default'">产品成立3?'active':'default'">产品到期0?'active-step1':'step1'">1?'active-st
  • 【算法分析与设计】去除重复字母 五敷有你 算法分析与设计javajavascript开发语言算法数据结构
    个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
  • 购物返利平台是真的吗 返金app平台高佣返利省钱
    购物返利平台是真实存在的，它们提供一种通过购物来获取一定比例返现的服务。这些平台通常与商家合作，通过返利链接或其他追踪方式来追踪用户的购物行为，然后将一部分返现金额返还给用户。然而，需要注意的是，并非所有的购物返利平台都是可信的。在选择使用购物返利平台时，建议您注意以下几个方面：可信度和口碑：查看平台的用户评价和口碑，了解其他用户对该平台的使用体验和返利情况。合作商家：了解平台的合作商家是否可靠，
  • ＜商务世界＞《第25课 餐桌上的礼仪-简单的流程》 Ealser 商务世界中国餐桌礼节
    第一：迎客席座一般的程序是主人给客人邀请函——日子到了，主人到门外迎客——客人到了，问候几句——带着可人到0客厅小坐一会儿，给客人茶点——带客人入席坐好！第二：入座与座次首先要请客人中长者或地位高的先入座，再按身份地位依次入座，入座时要从椅子左边进入。（正对门口的为上座，一般是根据对方的.身份地位来安排）。入座后不要动筷子，更不要弄出什么响声来，也不要起身走动。如果有什么事要向主人打招呼！（做小辈
  • 【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村， 粒子飞翔
    【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村，就像是陶渊明笔下的山水田园，阡陌交通，精美的白房参差错落，碧绿透亮的河水从不远处的深涧里连绵不绝流入此地，滋养着土里。成群的白鸭悠闲地在河水里戏水，人与环境达成和谐的境界。借助三宝国际瓷谷建设的契机，马鞍岭村迎来了天翻地覆的沧桑巨变,此地以陶瓷文化为特色，融合原来生态资源，修复了水碓遗址、矿坑遗址等历史文化遗产，提升生态环境现状。同时，依托三宝溪围绕整个村落，对河
  • 2019.11.28感恩日记 afab5b74f713
    1.感谢真我守护，一觉到天明，谢谢谢谢谢谢！2.感谢一大早，橘子就甩来4800的大红包，谢谢谢谢谢谢！3.感谢今天代理宝宝们疯狂加单，钱宝宝流入小十万，太牛了你们，有你们真好，谢谢谢谢谢谢！4.感谢自己拥有钱宝宝，可以去群里给宝宝们发红包，表达我的爱，谢谢谢谢谢谢钱宝宝爱我！5.感谢自己的细胞宝宝们，让我保持健康与活力，可以自由活动，活力满满，谢谢谢谢谢谢！6.感谢芬姐甩来订单，谢谢谢谢谢谢钱宝宝
  • 请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shirojavajava安全开发语言
    请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
  • 谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Pythonpythonchromedrivers
    ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
  • 通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？ 大龄下岗程序员 mysqljavamysqlspring
    Java虚拟机（JavaVirtualMachine,JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。Java程序并不是直接在物理计算机上运行，而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码，然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面：1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写，到处运行”（WriteOnce,Ru
  • 虚拟 DOM 的优缺点有哪些 咕噜签名分发 前端javascript开发语言
    虚拟DOM（VirtualDOM）技术作为现代前端开发中的重要组成部分，已经成为了众多流行前端框架的核心特性。它的引入为前端开发带来了诸多优势，同时也需要我们认真思考其潜在的考量。下面简单的介绍一下虚拟DOM技术的优势与缺点，深入探讨其在实际应用中的影响。提升性能虚拟DOM的最大优势之一是提升页面性能。通过比较前后两次虚拟DOM树的差异，最小化实际DOM操作，从而减少页面重渲染时的性能消耗。这种优
  • 3、JavaWeb-Ajax/Axios-前端工程化-Element 所谓远行Misnearch #JavaWeb前端ajaxelementuijava前端框架
    P34Ajax介绍Ajax:AsynchroousJavaScriptAndXML，异步的JS和XMLJS网页动作，XML一种标记语言，存储数据，作用：数据交换：通过Ajax给服务器发送请求，并获取服务器响应的数据异步交互：在不重新加载整个页面的情况下，与服务器交换数据并实现更新部分网页的技术，例如：搜索联想、用户名是否可用的校验等等。同步与异步：同步：服务器在处理中客户端要处于等待状态，输入域名
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • Golang标准库fmt深入解析与应用技巧 walkskyer golang标准库golangjava数据库
    Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
  • Flutter运行flutter doctor 命令长时间未响应如何解决 咕噜签名分发-淼淼 flutter
    Hello大家好！我是咕噜铁蛋！在移动应用开发领域，Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而，在使用Flutter进行项目开发时，开发者可能会遇到各种问题，其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
  • 桃李春风一杯酒 行走的石头521
    桃李春风一杯酒，江湖夜雨十年灯。回眸处，雾霭沉沉。跌宕的现世里，与自己和解，不计较，不解释，不纠结，不凑合，读书品茗，赏花听雨，也不失为一种富足与自由。非常喜欢这段话，可能是最近桃花朵朵开的缘故吧！让我不由得想起了那些诗词里的桃花:1、桃花春水生，白石今出没。摇萝枝，半摇青天月。——李白《忆秋浦桃花旧游》2、桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情！——李白《赠汪伦》3、黄雀始欲衔花来，君家种桃花未开。长安
  • 唯品会优惠券与代金券：如何免费领取并巧妙使用？ 氧惠全网优惠
    在互联网购物日益盛行的今天，各类电商平台纷纷推出各种优惠活动，以吸引消费者。其中，优惠券和代金券是消费者最为喜爱的促销方式之一。唯品会，作为国内知名的折扣电商平台，也经常推出各种优惠券和代金券，让消费者在享受购物乐趣的同时，还能节省不少钱。那么，唯品会优惠券和代金券该如何免费领取，又该如何巧妙使用呢？一、唯品会优惠券与代金券的区别在探讨如何领取和使用之前，我们首先需要了解唯品会优惠券和代金券的区别
  • 网络安全（黑客）——自学2024 小言同学喜欢挖漏洞 web安全安全网络学习网络安全信息安全渗透测试
    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
  • 黑客（网络安全）技术自学30天 一个迷人的黑客 web安全安全网络笔记网络安全信息安全渗透测试
    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
  • 《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》 金吾生
    《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》今天是庚子丁亥丙子，九月廿四，2020年11月9日星期一。作者篇7【舜之孝，汤、武之武，虽顺逆不同，其为不幸均矣。】船山讲解说，顺，指的是舜的父亲最终受到感化，转变了态度，结局圆满之事；逆，指的是＂桀放、纣诛＂，即，商汤放桀，周武诛纣，都是采用暴力，不是感化方式，所以是逆。顺与逆，都是为了解决弊政，然其差异之大如此，然而，无论圆满还是遗憾，其实他们都
  • jvm调优总结（从基本概念 到 深度优化） oloz javajvmjdk虚拟机应用服务器
    JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html   Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
  • 【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数 bit1129 scala
    本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系   1. 什么是柯里化函数 A way to write functions with multiple parameter lists. For instance def f(x: Int)(y: Int) is a
  • HashMap dalan_123 java
    HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。 1、数据结构     在java中，最基本的数据结构无外乎：数组 和 引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
  • Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容 周凡杨 java更新swingJTextArea
    在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。 问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
  • servlet或struts的Action处理ajax请求 g21121 servlet
    其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了： //如果用的是struts //HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse(); // 设置输出为文字流 response.setContentType("text/plain"); // 设置字符集 res
  • FineReport的公式编辑框的语法简介 老A不折腾 finereport公式总结
    FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。 简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方：   1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
  • linux mysql 数据库乱码的解决办法 墙头上一根草 linuxmysql数据库乱码
    linux 上mysql数据库区分大小写的配置 lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写   修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:   [client] default-character-set=utf8   [mysqld] datadir=/var/lib/mysql socket=/va
  • 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想 aijuans Spring 3
    ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是： ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（ new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
  • mysql 基准测试之sysbench annan211 基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
    1 执行如下命令，安装sysbench-0.5： tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz  cd sysbench-0.5  chmod +x autogen.sh  ./autogen.sh  ./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
  • sql的复杂查询使用案列与技巧 百合不是茶 oraclesql函数数据分页合并查询
      本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;          -------------------  自然连接查询           查询 smith 的上司(两种方法) &
  • 深入学习Thread类 bijian1013 javathread多线程java多线程
    一．             线程的名字 下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。 同时，Thr
  • JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型 bijian1013 javafastjsonnet.sf.json
            在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。 一.fastjson实例 JsonUtil.java package com.study; impor
  • 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker：Spring自带RPC框架 bit1129 spring
    HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架，HttpInvoker同Burlap和Hessian一样，提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean，这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成   在 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
  • 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析 bit1129 Mahout
    #!/bin/bash # # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more # contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with # this work for additional information re
  • nginx三种获取用户真实ip的方法 ronin47
    随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。 实例环境： 用户IP 120.22.11.11
  • java-判断二叉树是不是平衡 bylijinnan java
    参考了 http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/ 但是用java来实现有一个问题。 由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass import ljn.help.*; public class BalancedBTree {
  • BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 诸葛不亮 PropertyUtilsBeanUtils
     BeanUtils.copyProperties VS  PropertyUtils.copyProperties  作为两个bean属性copy的工具类，他们被广泛使用，同时也很容易误用，给人造成困然；比如：昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时，没有考虑到会将null转换为0，而后面的业
  • [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全 comsci 数据结构
          现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？        从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
  • vi区段删除 Cwind linuxvi区段删除
    区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。   vi概述    引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。   vi区段删除步骤： 1. 在末行模式下使用:set nu显示行号 非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
  • 清除tomcat缓存的方法总结 dashuaifu tomcat缓存
    用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。 出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。 解决办法如下: 在jsp文件头加上 <meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
  • 不要盲目的在项目中使用LESS CSS dcj3sjt126com Webless
    　如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》 　　不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。 　　比如它的引用功能 ? .rounded_corners{     
  • [入门]更上一层楼 dcj3sjt126com PHPyii2
    更上一层楼 通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。 本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
  • Apache HttpClient使用详解 eksliang httpclienthttp协议
    Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
  • zxing二维码扫描功能 gundumw100 androidzxing
    经常要用到二维码扫描功能 现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
  • 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单 ini htmlWebhtml5csshovertree
    HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航   在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果：   <!DOCTYPE html > <html > <head> <title>HoverTree
  • fastjson初始化对性能的影响 kane_xie fastjson序列化
    之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。   网上的说法：   fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
  • 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql mengqingyu DAO
    1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
  • js控制input输入框的方法封装(数字，中文，字母，浮点数等) qifeifei javascript js
    在项目开发的时候，经常有一些输入框，控制输入的格式，而不是等输入好了再去检查格式，格式错了就报错，体验不好。 /** 数字，中文，字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制，只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注：floating属性只能单独用*/     funct
  • java 计时器应用 tangqi609567707 javatimer
    mport java.util.TimerTask;   import java.util.Calendar;   public class MyTask extends TimerTask {        private static final int
  • erlang输出调用栈信息 wudixiaotie erlang
    在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。 也可以用这个函数：erlang:get_s
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他