ryontang
ryontang

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波

文章目录

        • 第三讲.贝叶斯滤波的三大概率
        • 第四讲.连续随机变量的贝叶斯公式
        • 第六讲.随机过程的贝叶斯滤波
          • KF那五个公式
          • 引出贝叶斯滤波基于哪些假设，分为几个步骤
          • 通过状态方程和观测方程如何递推
          • 贝叶斯滤波总结以及针对缺点如何改进

第三讲.贝叶斯滤波的三大概率

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第1张图片

第四讲.连续随机变量的贝叶斯公式

似然概率
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第2张图片

第六讲.随机过程的贝叶斯滤波

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第3张图片
正如上图所示，贝叶斯滤波的缺点：无穷积分，大多数情况下无解析解，所以对这个无穷积分需要有两种解决办法，一个是作假设(高斯分布，积分就好积了，另一个是数值积分)
因此，正如博主所说，贝叶斯滤波是一个思想，该思想应用到KF,EKF,UKF,PF

KF那五个公式

卡尔曼都是期望和方差
由上一个时刻的期望和方差，推出这个时刻期望和方差的先验(预测值，两个公式)

由这个时刻期望和方差的先验再推出这个时刻期望和方差的后验(又两个公式)

再加一个卡尔曼增益(一个公式)

第六讲笔记如下：

引出贝叶斯滤波基于哪些假设，分为几个步骤

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第4张图片

通过状态方程和观测方程如何递推

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第5张图片
#####　分两步，预测步与更新步
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第6张图片
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第7张图片

贝叶斯滤波总结以及针对缺点如何改进

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波_第8张图片

你可能感兴趣的:(贝叶斯滤波与卡尔曼滤波)

  • 智能温差发电杯（项目计划书） 浴林涧 嵌入式硬件单片机笔记课程设计其他
    目录一、项目背景11.1创新条件与背景11.2市场竞品分析11.2.1传统保温杯11.2.255度杯21.2.3搅拌杯2二、产品介绍22.1设计理念22.2设计创新点32.3设计方案32.4设计原理42.4.1温差发电搅拌功能设计原理42.4.2杯盖温湿度显示功能设计原理62.4.3物理原理82.4.4保温原理92.4.5测试原理10三、市场分析123.1行业规模123.2目标用户133.3营销思
  • Linux内核启动：深入理解Initramfs与Initrd机制 CClaris linux服务器嵌入式嵌入式操作系统操作系统
    在Linux系统启动过程中，内核需要访问根文件系统来继续启动过程。然而，根文件系统可能位于内核无法直接访问的存储设备上，这就产生了一个"鸡生蛋，蛋生鸡"的问题：内核需要驱动程序来访问存储设备，而驱动程序又存储在这些设备上。为了解决这个问题，Linux引入了initrd和initramfs机制。本文将深入探讨这两种机制的工作原理、区别以及实际应用。问题的由来早期Linux系统的局限性在Linux系统
  • Python Selenium 滚动到特定元素 Humbunklung 学海泛舟pythonselenium开发语言
    文章目录PythonSelenium滚动到特定元素⚙️**1.使用`scrollIntoView()`方法（最推荐）**️**2.结合`ActionChains`移动鼠标（模拟用户行为）****3.使用坐标计算滚动（精确控制像素）**⚠️**4.处理复杂场景的进阶技巧****（1）元素在iframe中****（2）动态加载内容****（3）横向滚动****5.常见问题与解决方案****总结：根据场
  • 从台式电脑硬件架构看前后端分离开发模式 程序猿全栈の董 电脑硬件架构状态模式
    在软件开发领域，前后端分离早已成为主流架构设计理念。它将系统的业务逻辑处理与用户界面展示解耦，提升开发效率与系统可维护性。有趣的是，我们日常生活中常见的台式电脑硬件架构，竟与这一理念有着异曲同工之妙。今天，就让我们从台式电脑的硬件组成出发，深入探讨其与前后端分离开发模式的内在联系。文章目录一、台式电脑硬件架构与前后端的类比1.1主机：后端的硬件化身1.2显示屏：前端的硬件呈现二、二者分离模式的共同
  • Nagios监控系统插件套装：1.4.13版本深入解析 Kiki-2189
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Nagios是一款开源系统监控工具，用于实时监控网络服务、系统状态和IT基础设施，确保IT环境的稳定运行。本文详细解析了"Nagios-plugins-1.4.13.tar.gz"这个插件包，涵盖了Nagios核心功能、插件工作原理、安装配置、常见插件、自定义插件制作、故障报警与通知、性能数据记录以及扩展集成等方面。通过解压、编译安装和配置插件包中的内容，用户
  • 《高并发系统性能优化三板斧：缓存 + 异步 + 限流》 猕员桃 10篇关于分布式和高并发性能优化缓存
    高并发系统性能优化三板斧：缓存+异步+限流引言在互联网应用的高并发场景下，系统性能面临巨大挑战。以某电商平台会员活动为例，活动期间瞬时QPS可达10万+，若未进行有效优化，服务器将迅速崩溃。本文从缓存、异步、限流三个核心维度，结合实际案例详细解析高并发系统的性能优化策略，并分享全链路压测与问题定位的实战经验。一、缓存策略分层：从本地到分布式的立体防护1.1本地缓存选型与实战（Caffeine）本地
  • 《Redis高并发优化策略与规范清单：从开发到运维的全流程指南》 猕员桃 redis运维数据库
    Redis高并发优化策略与规范清单：从开发到运维的全流程指南在互联网应用的后端架构中，Redis凭借其高性能、高并发的特性，成为缓存和数据存储的首选方案。无论是电商抢购、社交平台的点赞计数，还是在线旅游平台的实时数据查询，Redis都在支撑着海量请求的快速处理。然而，随着业务规模的扩大和流量的激增，Redis在高并发场景下也面临诸多挑战，如性能瓶颈、内存溢出、缓存雪崩等。为了确保Redis在高并发
  • 四个机器学习模型对比道路裂缝检测识别分类模型 深度学习乐园 深度学习实战项目机器学习分类人工智能
    完整源码项目包获取→点击文章末尾名片！一、课题综述1.1.课题简介在机器学习的研究领域中，传统分类算法模型数量众多，适合的应用场景也各不相同。1.2.课题目标（示例）本课题使用的数据集来自于数据分析与数据挖掘竞赛Kaggle，该竞赛为数据科学领域著名的国际性赛事之一。课题使用的数据集为带标签的图像数据集，包含带有裂痕和不带有裂痕的桥梁、墙和人行道图片。课题的目标为对于目标数据集，搭建相应的传统机器
  • 钉钉小程序开发的技术选型 脑袋大大的 钉钉生态创业者专栏钉钉小程序
    作为一名专注于前端技术发展的技术博主，今天我将分享一下在进行钉钉小程序开发时关于技术选型的一些思考和经验。本文旨在探讨uni-app、Taro等跨平台框架与原生开发框架之间的优缺点，并最终推荐一个我认为最适合当前需求的技术栈组合。着急想知道答案的可以直接滑到最后看小编觉得好的解决方案吧！多端开发框架vs原生开发框架uni-appuni-app是一个基于Vue.js的跨平台开发框架，它允许开发者通过
  • 钉钉小程序开发实战：打造一个简约风格的登录页面 脑袋大大的 钉钉生态创业者专栏钉钉小程序
    在上一篇文章中，我们已经介绍了如何搭建钉钉小程序的基础环境，并完成了项目的初始化配置。本文将继续深入，手把手带你实现一个简约风格的登录页面，这是大多数企业级应用不可或缺的一部分。钉钉小程序基于前端Web技术栈，采用类似于Vue的模板语法和组件化结构，非常适合快速构建轻量级企业内部应用。登录页虽然看似简单，但却是用户与系统交互的第一步，良好的体验和简洁的设计往往能给用户留下深刻印象。本章节直接上干货
  • Visual Studio 编译错误 LNK2038：MTD 和 MDD 的区别及解决方法 A小庞 C++知识个人visualstudiowindowside
    在使用VisualStudio进行C++项目开发时，我们经常会遇到一些编译错误。其中，LNK2038错误是一个比较常见的链接器错误，通常与运行时库（RuntimeLibrary）的配置不匹配有关。本文将详细介绍MTD和MDD的区别，以及如何解决因运行时库配置不匹配导致的编译错误。一、错误示例以下是一个典型的LNK2038错误示例：从错误信息中可以看出，链接器检测到了运行时库的不匹配项，具体表现为M
  • Google的OR-Tools：运筹学与优化的强大工具 A小庞 算法调度算法or-toolsGoogle
    在当今数字化时代，优化问题无处不在，从物流配送到生产计划，从资源调度到交通流量优化，这些看似复杂的问题都可以通过专业的工具来解决。Google的OR-Tools正是这样一款强大的运筹学和优化工具包，它为开发者提供了丰富的算法和功能，帮助解决各种复杂的优化问题。一、OR-Tools简介OR-Tools（OperationsResearchTools）是Google开源的一个用于组合优化的软件套件，旨
  • 第十届“信也科技杯”全球 AI 算法大赛火热开赛！巅峰对决 · 超三十万奖金等你挑战 猫头虎 猫头虎精品博客专栏科技人工智能神经网络计算机视觉语音识别机器学习目标检测
    巅峰对决·超三十万奖金等你挑战！第十届“信也科技杯”全球AI算法大赛火热开赛！第十届信也科技杯全球AI算法大赛活动目录合作单位赛事概况赛事奖励赛事日程速览即刻报名参赛电脑端报名报名选手交流群关于“信也科技杯”关于信也科技合作单位“信也科技杯”是由信也科技主办的数据算法竞赛平台，信也科技与两大全球顶级AI会议合作不仅是IJCAI2025官方合作单位，“信也科技杯”也被CIKM2025AnalytiC
  • Vivado使用误区与进阶【1.0】 BinaryStarXin FPGA技术汇总分享4FPGA技术汇总分享3fpga开发硬件工程dsp开发嵌入式硬件Vivado和XDCVivado日志
    UltraFAST™是Xilinx©在2013年底推出的一套设计方法学指导，旨在指引用户最大限度地利用现有资源，提升系统性能，降低风险，实现更快速且可预期的设计。面向Vivado®的UltraFAST方法学的主体是UG949文档，配合相应的Checklist，随Vivado版本同时更新，用户可以在Xilinx的主页上免费下载。目前，针对Vivado设计套件的UltraFAST中文版也已经上市，另外
  • 【攻防篇】解决：阿里云docker 容器中自动启动xmrig挖矿-- 实战 ladymorgana 日常工作总结docker挖矿实战
    文章目录场景一、问题二、原因三、解决方案1、控制台处理2、[清除与防护](https://blog.csdn.net/ladymorgana/article/details/148921668?spm=1001.2014.3001.5501)1.紧急处理：停止挖矿进程2.清理被感染的容器3.防护措施：防止再次被入侵4.排查入侵来源四、实战Step1：检查服务器是否被植入挖矿程序Step2：删除被感
  • 【细胞自噬】上班减脂最佳方案分析
    文章目录总结一、空腹时长与饥饿感曲线**对照表****关键说明**二、**长时间空腹（24-100小时）饥饿感与代谢曲线细化表****关键生理机制与注意事项****应用建议**三、少量进食会中断细胞自噬吗**1.细胞自噬的核心触发条件****2.少量进食对自噬的影响****3.关键时间阈值****4.实践建议（平衡自噬与健康）****5.研究支持****总结**四、西洋参与细胞自噬**1.西洋参的
  • 前后端分离与不分离解析，很全面！ 涔溪 前端
    从多个维度对前后端分离与不分离进行更加深入、系统的分析，包括技术架构、开发流程、部署维护、性能优化、团队协作、适用场景等方面全面理解两者的区别和优劣。一、概念定义1.前后端不分离（传统服务端渲染）前端页面由服务器端生成并返回给浏览器，如PHP、JSP、ASP.NET等。前端逻辑和后端业务耦合在一起，通常一个请求对应一个完整的HTML页面。2.前后端分离（现代Web开发模式）前端独立开发为一个完整的
  • 解锁阿里云E-MapReduce：大数据处理的超能力秘籍 云资源服务商 阿里云云计算人工智能云原生
    一、引言在数字化浪潮汹涌澎湃的当下，大数据已然成为推动各行业创新发展的核心驱动力。从电商平台精准的个性化推荐，到金融机构严密的风险评估，再到医疗领域高效的疾病预测，大数据的应用场景无处不在，深刻地改变着我们的生活与工作方式。在这片充满机遇与挑战的大数据领域中，阿里云E-MapReduce宛如一颗璀璨的明星，占据着举足轻重的地位。它凭借强大的大数据处理能力、卓越的性能表现以及丰富的功能特性，为企业和
  • 全球覆盖与跨境网络优化：SD-WAN如何助力跨国企业应对通信挑战 北极光SD-WAN组网 网络
    随着全球化的深入发展，跨国企业的业务布局日益广泛，但随之而来的跨境网络通信问题却成为企业数字化转型的难点之一。传统广域网（WAN）架构在面对复杂的跨境通信环境时，常常暴露出高延迟、不稳定以及数据隐私合规性不足的问题。而SD-WAN（软件定义广域网）作为一种新兴的网络解决方案，凭借其智能化、灵活性和安全性，逐渐成为跨国企业的首选方案。一、SD-WAN是否具备全球范围内的覆盖能力？SD-WAN通过其分
  • 稳定性与高可用性：SD-WAN如何保障链路故障下的业务连续性
    稳定性与高可用性是现代企业网络的核心要求，尤其是在数字化转型和全球化进程中，任何网络中断都可能导致业务停滞甚至经济损失。传统网络架构对链路故障和运营商问题的应对能力较弱，而SD-WAN（软件定义广域网）以其智能化的架构设计和实时动态管理能力，成为保障业务连续性的理想选择。本文将从以下几个方面探讨SD-WAN如何通过冗余、故障转移和快速恢复技术，确保企业网络的稳定性和高可用性。一、SD-WAN如何确
  • 跨区域组网如何支撑多监控点高效运营？—智能SD-WAN技术解析 北极光SD-WAN组网 网络
    在连锁门店、工业园区、物流仓储等场景中，跨区域部署监控系统已成为企业数字化转型的重要组成部分。要实现总部实时查看各地监控画面、保障数据传输的稳定性和安全性，并同时满足成本和扩展需求，传统的组网方式正逐渐显现其局限性。本文将从技术角度出发，深入解析跨区域组网的常见痛点，并探讨如何通过智能SD-WAN技术实现高效的多监控点管理，助力企业构建灵活可靠的监控网络。一、多监控点组网的核心痛点与解决思路随着企
  • SD-WAN在智能仓储与物流管理中的应用解析：赋能制造业数字化转型
    随着工业4.0与供应链数字化的推进，制造业在仓储与物流管理方面面临着前所未有的挑战和机遇。为实现仓储系统与生产系统、供应链系统的高度联动，网络的可靠性、灵活性和实时性成为关键问题。SD-WAN（软件定义广域网）技术凭借其高效、智能的网络管理能力，为智能仓储与物流管理提供了全新解决方案。在制造业中，仓储与物流管理是连接生产系统与供应链系统的重要环节，其高效运作直接影响到企业的生产效率和市场竞争力。随
  • SD-WAN 是否支持固定 IP？深度解析企业网络架构中的关键问题 北极光SD-WAN组网 网络tcp/ip架构
    近年来，随着企业数字化转型的深化，SD-WAN（软件定义广域网）因其灵活性、高效性和成本优化而备受关注。许多企业在部署SD-WAN时，会产生这样一个疑问：**SD-WAN是否提供固定IP？能否满足对固定IP的需求？**本文将从技术原理、应用场景和具体实现等角度深入探讨这个问题，帮助企业在网络架构设计中做出明智选择。##一、SD-WAN的技术背景与架构SD-WAN是一种基于软件定义网络（SDN）技术
  • 远程光伏电站网络解决方案：SD-WAN与传统方式的双剑合璧 北极光SD-WAN组网 网络
    在“双碳”目标驱动下，光伏行业迎来了爆发式增长。然而，光伏电站由于数量多、分布广且位置偏远，其远程运维管理面临巨大挑战。传统的网络接入方式（如VPN和专线）虽然成熟稳定，但在成本、灵活性和扩展性上存在明显不足。而近年来兴起的**SD-WAN（软件定义广域网）**技术，凭借其智能化、敏捷性和成本优势，为光伏行业提供了更为灵活高效的网络解决方案。但从实际场景来看，完全“抛弃”传统方式并不可取，而是需要
  • 读芯片信息出错3_简单说说汽车MCU有关security信息安全功能 weixin_39617685 读芯片信息出错3
    汽车生态系统正在快速发展，新的连接技术将推动汽车进入物联网领域，其好处与威胁并存。随着每辆车的电子控制单元(ECU)的数量增加，以及汽车与互联网，用户以及彼此之间的连接，其复杂性和攻击面呈指数级增长。空中远程诊断和软件更新，紧急呼叫，互联网服务，车载支付，移动应用以及信息娱乐和交通信息等新功能都增加了车辆的攻击面。汽车电子网络安全标准化白皮书(2018)中，通过对近年来出现的各类汽车安全事件的搜集
  • 全局变量中断原子操作_51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法 学弱猹 全局变量中断原子操作
    51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法所谓原子操作,并不是指一条指令,而是指一系列操作不能被打断.这种操作与临界区是密切相关的,可以说原子操作就是临界区引发出来的需求.以上是给大家提供资料查找的入口,下面我用通俗的话说说,但切不要认为自已看懂了就可以不去查以上相关资料了,知道啥叫"通俗"吗?呵呵.废话不多说:在多进程的系统里(比如多任务,比如中断服务程序),假如两组程序都要访问同一个资源,而
  • 基于STM32与ZigBee的智能指引车库系统设计 科创工作室li 毕业设计1stm32嵌入式硬件单片机
    ⭐资料具有原理图流程图PCB器件清单STM32与ZigBee的智能指引车库系统设计摘要：本文设计了一种基于STM32与ZigBee的智能指引车库系统。系统包含1台主机和3台从机，从机实时检测车位状况并发送给主机，主机显示3个车位的停车情况（满、无），并能简易引导车辆驶向空位，同时主机通过WiFi模块将数据上传至阿里云。该系统实现了车库车位的智能监测与引导，提高了车库管理的效率和便捷性。关键词：ST
  • 主函数与中断函数共用变量 AARON_MJT STM32单片机stm32mcu
    主函数与中断函数共用变量1、变量的读-写2、多字节变量读取错误3、解决方法4、volatile使用场景1、变量的读-写主函数对变量的读-写，可能会造成中断函数对变量的读-写无效。当主函数刚刚把变量读入到内部寄存器时，还未再回写到变量中时，就发生了中断，中断改写了变量。当中断返回时，主函数将值再回写到变量中。造成中断函数对变量的改写无效。2、多字节变量读取错误当变量的其中一个字节读入到寄存器中时，发
  • 基于MATLAB的资源优化与工期固定-资源均衡分析方法研究【附代码】 拉勾科研工作室 matlab开发语言
    算法与建模领域的探索者|专注数据分析与智能模型设计✨擅长算法、建模、数据分析matlab、python、仿真✅具体问题可以私信或查看文章底部二维码✅感恩科研路上每一位志同道合的伙伴！（1）资源均衡优化相关理论与问题分类在现代工程项目中，资源的合理分配和使用是确保项目按时完成、成本可控的关键因素。资源均衡优化作为项目管理中的核心环节，旨在通过调整资源的使用方案，使资源消耗在整个工期内尽可能平稳，避免
  • 医学图像增强的层级化模糊与虚拟仪器无参考质量评价研究【附代码】 拉勾科研工作室 计算机视觉图像处理人工智能
    算法与建模领域的探索者|专注数据分析与智能模型设计✨擅长算法、建模、数据分析matlab、python、仿真✅具体问题可以私信或查看文章底部二维码✅感恩科研路上每一位志同道合的伙伴！（1）层级模糊隶属度的X光医学图像增强算法针对X光医学图像普遍存在的对比度差、细节模糊等问题，本算法提出了一种基于层级模糊隶属度的增强方法。该方法的核心思想在于利用拉普拉斯金字塔分解图像，并在多尺度下分层计算模糊隶属度
  • jvm调优总结（从基本概念 到 深度优化） oloz javajvmjdk虚拟机应用服务器
    JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html   Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
  • 【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数 bit1129 scala
    本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系   1. 什么是柯里化函数 A way to write functions with multiple parameter lists. For instance def f(x: Int)(y: Int) is a
  • HashMap dalan_123 java
    HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。 1、数据结构     在java中，最基本的数据结构无外乎：数组 和 引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
  • Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容 周凡杨 java更新swingJTextArea
    在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。 问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
  • servlet或struts的Action处理ajax请求 g21121 servlet
    其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了： //如果用的是struts //HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse(); // 设置输出为文字流 response.setContentType("text/plain"); // 设置字符集 res
  • FineReport的公式编辑框的语法简介 老A不折腾 finereport公式总结
    FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。 简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方：   1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
  • linux mysql 数据库乱码的解决办法 墙头上一根草 linuxmysql数据库乱码
    linux 上mysql数据库区分大小写的配置 lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写   修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:   [client] default-character-set=utf8   [mysqld] datadir=/var/lib/mysql socket=/va
  • 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想 aijuans Spring 3
    ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是： ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（ new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
  • mysql 基准测试之sysbench annan211 基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
    1 执行如下命令，安装sysbench-0.5： tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz  cd sysbench-0.5  chmod +x autogen.sh  ./autogen.sh  ./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
  • sql的复杂查询使用案列与技巧 百合不是茶 oraclesql函数数据分页合并查询
      本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;          -------------------  自然连接查询           查询 smith 的上司(两种方法) &
  • 深入学习Thread类 bijian1013 javathread多线程java多线程
    一．             线程的名字 下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。 同时，Thr
  • JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型 bijian1013 javafastjsonnet.sf.json
            在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。 一.fastjson实例 JsonUtil.java package com.study; impor
  • 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker：Spring自带RPC框架 bit1129 spring
    HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架，HttpInvoker同Burlap和Hessian一样，提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean，这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成   在 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
  • 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析 bit1129 Mahout
    #!/bin/bash # # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more # contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with # this work for additional information re
  • nginx三种获取用户真实ip的方法 ronin47
    随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。 实例环境： 用户IP 120.22.11.11
  • java-判断二叉树是不是平衡 bylijinnan java
    参考了 http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/ 但是用java来实现有一个问题。 由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass import ljn.help.*; public class BalancedBTree {
  • BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 诸葛不亮 PropertyUtilsBeanUtils
     BeanUtils.copyProperties VS  PropertyUtils.copyProperties  作为两个bean属性copy的工具类，他们被广泛使用，同时也很容易误用，给人造成困然；比如：昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时，没有考虑到会将null转换为0，而后面的业
  • [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全 comsci 数据结构
          现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？        从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
  • vi区段删除 Cwind linuxvi区段删除
    区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。   vi概述    引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。   vi区段删除步骤： 1. 在末行模式下使用:set nu显示行号 非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
  • 清除tomcat缓存的方法总结 dashuaifu tomcat缓存
    用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。 出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。 解决办法如下: 在jsp文件头加上 <meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
  • 不要盲目的在项目中使用LESS CSS dcj3sjt126com Webless
    　如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》 　　不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。 　　比如它的引用功能 ? .rounded_corners{     
  • [入门]更上一层楼 dcj3sjt126com PHPyii2
    更上一层楼 通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。 本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
  • Apache HttpClient使用详解 eksliang httpclienthttp协议
    Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
  • zxing二维码扫描功能 gundumw100 androidzxing
    经常要用到二维码扫描功能 现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
  • 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单 ini htmlWebhtml5csshovertree
    HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航   在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果：   <!DOCTYPE html > <html > <head> <title>HoverTree
  • fastjson初始化对性能的影响 kane_xie fastjson序列化
    之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。   网上的说法：   fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
  • 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql mengqingyu DAO
    1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
  • js控制input输入框的方法封装(数字，中文，字母，浮点数等) qifeifei javascript js
    在项目开发的时候，经常有一些输入框，控制输入的格式，而不是等输入好了再去检查格式，格式错了就报错，体验不好。 /** 数字，中文，字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制，只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注：floating属性只能单独用*/     funct
  • java 计时器应用 tangqi609567707 javatimer
    mport java.util.TimerTask;   import java.util.Calendar;   public class MyTask extends TimerTask {        private static final int
  • erlang输出调用栈信息 wudixiaotie erlang
    在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。 也可以用这个函数：erlang:get_s
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他