Jeston Nano无法启动CSI相机

Jeston Nano无法启动CSI相机

在学习了一段时间的目标检测算法之后，想将其部署到设备上，以测试其实际性能。所以入手了一款NVDIA的Jetson Nano人工智能开发板套件，由于第一次使用，所以想跟着官网的教程走一遍，熟悉这个设备。结果在配置无外设模式的时候，就遇到了无法启动CSI相机的问题，以下记录一些探索过程。

运行的代码是hello_camera/csi_camera.ipynb

报错位置：第二个代码块
报错内容：

#前面还有一堆报错，有错误提示是无法创建相机对象
could not initialize camera

1、第一个尝试：
在终端试了一下，直接用python交互式编程来执行这两行代码，结果直接显示No module named jetson。自然想到去装这个包，然后经过一番操作，发现这个包只支持python3.x，而Ubuntu系统默认的python版本是python2。但是我感觉这个系统应该有预装python3，所以查看了一下，确实有。然后通过一番操作将系统默认python版本修改为python3。然后在终端执行

from jetcam.csi_camera import CSICamera
camera = CSICamera(width=224, height=224, capture_device=0) # confirm the capture_device number

心想这下不报错了，应该好了吧，然后打开jupyter notebook运行这段代码。可爱的是。报错依旧，一个字都没变。
不应该啊为什么呢？
然后我猛地意识到，不会这个在docker运行的python版本还是python2吧。于是打开终端，开始验证：

./docker_dli_run.sh
python --version

验证结果：

还真是python版本的问题，为了进一步验证，进入python2，尝试引用jetcam

结果真是，没法引用。
这里存在一个矛盾：似乎docker默认运行python2，而jetcam只提供了python3版本。要崩溃了。

但是啊但是，再留意一下右上角：

Jupyter用的是python3！！！
所以洗洗睡吧，遇上了没法解决的问题：python3明明可以引用jetcam的，为什么在jupyter lab中不可以！

第二天早上洗洗起床，试图再挣扎一下，但是突然发现无法通过ssh访问Jetson Nano了，所以重启了一下…

重启之后，用ssh访问jetson，运行docker，然后打开jupyter lab，想再查看一下报错的内容，总结一下然后再找解决办法。结果啊结果，在我运行到第二个代码块的时候，它没有立马报错，就在这三秒钟之内，我幻想，它不会好了吧？三秒钟之后，它没有报错，接下来的代码也没有报错，啊啊啊，内心瞬间舒爽。问题似乎解决了？

我回想了一下，当时为了能一直远程访问Jetson Nano，我就给它设置了永不睡眠/锁定的状态，而且自此之后，我进行的所有操作之后，都没有重启过它。所以，有可能是我中间的某一步操作解决了问题，但是因为没有重启导致没有生效。以下是我认为有可能解决问题的步骤：（如果你也遇上同样的问题，可以在执行完每一步就重启一次）

• 1、对于CSI相机，在定义docker启动脚本docker_dli_run.sh的时候，需要在终端如下设置：

echo "sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network host \
    --volume ~/nvdli-data:/nvdli-nano/data \
    --volume /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket \
    --device /dev/video0 \
    nvcr.io/nvidia/dli/dli-nano-ai:v2.0.1-r32.5.0" > docker_dli_run.sh

特别注意第三行后的反斜杠，官网没有这一个反斜杠

• 2、在python3环境下安装jetcam和traitlets
• 3、更改系统的默认python版本为python3

以上方法我暂时不重新做验证了，希望后来的小伙伴如果用上述方法能解决问题，请在评论区留言反馈一下。

以下是在探索过程中所主要参考的一些文章，衷心感谢！
[1] https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam/issues/12
[2] https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
[3] https://pypi.org/project/traitlets/#history
[4] https://blog.csdn.net/weixin_44786482/article/details/101097122