忒懂先生
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Ros 与 web 之网页订阅本地电量，超声波，IMU信息数据

目录

简介：

一、编译ros包发布imu数据

二、查看imu数据类型

三、新建HTML脚本

四、重点注意的点 

五、调试结果

简介：

        我们移动机器人惯导（imu）可以说是刚需了，imu数据在机器人上一般大都是在服务端发布出来，在前端我们只需要订阅即可，其中也包括本地32处理后将信息通过本地有线USB发送给上位机，随后上位机发布节点，本文主要订阅读取机器人实时姿态并实时在网页上显示。

一、编译ros包发布imu数据

为了方便大家模拟实现，这里选择在虚拟机服务器端仿真实现一个imu数据发布。

 参照：GitHub - PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects: ROS Robotics Projects, published by Packt中的第十个仿真代码，单独放到catkin_ws中编译后：

运行：roslaunch sensor_sim_gazebo imu.launch

           roslaunch rosbridge_serv

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