Open3d学习计划——1（简介与安装）

Open3d学习计划——1

本文主要介绍什么是Open3D和Python的安装与测试。

什么是Open3d

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。

其核心特性包括：

• 3D数据结构
• 3D数据处理算法
• 场景重建
• Surface alignment(表面对齐？)
• 3D可视化
• 基于物理的渲染（PBR）
• C++和python代码接口

本博客主要介绍Open3D的python版本使用，更多信息可以浏览Open3D官方文档和GitHub

Python版本快速安装和使用

Open3D预构建的pip和conda包支持操作系统为Ubuntu 18.04+，macOS 10.14+和Windows 10(64-bit)，python版本为3.5，3.6，3.7和3.8.如果你有其他Python版本和操作系统，可以参考从源码编译。

• 通过pip安装Open3D

pip install open3d

• 通过Conda安装Open3D

conda install -c open3d-admin open3d

根据网速不同，安装时间也不同，稍作等待即可安装成功。
当安装完成后测试安装是否成功

python -c "import open3d as o3d" 

如果没有报错，则安装成功，如果想安装C++源码，请去查看从源码编译和Open3D C++ 接口

总结

本章介绍了Open3D的概念和安装，下一篇将会介绍Open3D的基本用法。