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位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)(说清楚了位姿和坐标系变换都是用位置+旋转（欧拉角/四元数）表示的！！！）

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位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)(说清楚了位姿和坐标系变换都是用位置+旋转（欧拉角/四元数）表示的！！！）_第1张图片

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位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)

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