Arduino入门 01:有手就行
Arduino入门01
- 一、Arduino简介
- 二、Arduino IDE界面和设置
- 三、第一个小小的实例 Blink
- 四、第二个小小的实例 点亮LED小灯
-
- setup()和loop()
- pinMode()
- digitalWrite()
- delay()
- 补充一点初中物理的知识
- 激动人心的实操环节
平平无奇的寒假随便玩一玩，纯纯什么都不会，还希望大家能多多指正
一、Arduino简介
提问什么是电脑、如果自己组装一台电脑需要购买哪些设备？首先是一台电脑主机，然后是鼠标、键盘或者手柄等输入设备对主机输入信息，电脑主机收到信息、经过处理之后，把内容通过显示屏显示、声音通过音响放出，这些是输出设备，主机就负责管理所有的输入输出，姑且称之为“大脑”， 有了这些东西，就可以粗略组成一台功能完整的电脑。
什么是Arduino？它就像一台没有鼠标、没有显示屏的电脑主机，因此它需要搭配专用的输入和输出装置，也就是Shields模组。Arduino是一个小型的电脑主机，我们也叫它开发板，在b站随便搜一下就能找到很多有趣的项目，比如机械手套、四轴无人机、记忆机械臂、寻迹小车等等数不胜数，视频看完直接大呼这是魔法！入坑躺平，我也要当魔法师！
Arduino是很多型号的总称，我使用的是Arduino UNO创客主板（atmega328p处理器，CH340串口芯片，别问为什么不用意大利主板，问就是贵了一百块）
简单介绍一下接下来会用到的部分，其余部分之后慢慢补~
二、Arduino IDE界面和设置
Arduino开发环境IDE可从官网进行下载，https://docs.arduino.cc/ 下载过程就不一一展示了，无脑下一步就好，关键在于最后一步的驱动程序，一定要点安装！不然开发板不能正常工作。
在界面中点击工具，设置开发板型号和串行端口，端口太多不知道是哪个？控制变量法，拔了再插上，多了哪个就是哪个。如果端口是不可选的状态，首先检查是否开发板插好，再检查驱动是否存在问题。
页面上一些插件的功能，以及工作区的介绍， 跑起来就什么都知道了，问题不大
三、第一个小小的实例 Blink
这个实例的目标是跑起来，细节别纠结，之后慢慢讲~
点击左上角文件，选择示例 01.Basics Blink，点击左上角第二个按钮将程序写入Arduino，写入成功后会看到板子上有一个LED灯按一秒一次的频率闪烁
忘了说，Arduino基于C/C++，顺带复习了属于是。 暂且不说代码能不能看懂，可以自己试着改一改那个delaytime，看看有什么变化。
int delaytime = 500; // 自己改一改看
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 初始化 为LED_BUILTIN设置为OUTPUT模式 也就是对13引脚设置为输出模式
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)高电平/输出电流
delay(delaytime); // wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW 无电流
delay(delaytime); // wait for a second
}
实际上这个代码就是用于实现LED的闪烁，delay()函数用于暂停程序运行，暂停时间可以由参数进行控制，单位是毫秒，delay(2000)就是暂停2秒。LED_BUILTIN就是引脚13，不信把LED_BUILTIN全改为13，都是一样的结果。
四、第二个小小的实例 点亮LED小灯
先放code：
int delaytime = 500; // 初始化变量
void setup() { // 只执行一次
pinMode(5, OUTPUT); // 初始化引脚5为OUTPUT模式 看作电源
}
void loop() { //循环
digitalWrite(5, HIGH); // 打开电源
delay(delaytime); // 持续delaytime时间
digitalWrite(5, LOW); //关闭电源
delay(delaytime); // 持续delaytime时间
}
和上一个实例的代码除了部分函数的第一个参数改变外，没有丝毫区别，但是现在来细讲一下各个函数的功能。
setup()和loop()
Arduino主体程包括两部分，分别为setup()和loop()。其中，setup()只能初始化一次，主要放置的是一些初始化函数，例如端口配置之类的。loop()中的函数会被反复循环执行，是整个程序执行的主要部分。例如第一个实例中就在反复执行打开和关闭LED的动作。
pinMode()
语法：pinMode(pin引脚号码, OUTPUT/ INPUT/ INPUT_PULLUP) 注意大小写敏感！！！
通过该函数可以将Arduino的引脚配置为以下三种模式：
- 输出(OUTPUT)模式
- 输入(INPUT)模式
- 输入上拉（INPUT_PULLUP）模式 （仅支持Arduino 1.0.1以后版本）
当引脚设置为输出（OUTPUT）模式时，引脚为低阻抗状态。这意味着Arduino可以向其它电路元器件提供电流。也就是说，Arduino引脚在输出（OUTPUT）模式下可以点亮LED或者驱动电机。可以把它理解为一个电源。
digitalWrite()
语法：digitalWrite(pin引脚号码, HIGH/ LOW)
通过该函数可以将该OUTPUT模式下的引脚设置为HIGH（高电平 5伏特）或LOW（低电平 0伏特/GND接地），相当于电源的开关啦，HIGH是打开电源开关，LOW是关闭电源开关。
delay()
语法：delay(ms)
该函数可用于暂停程序运行，暂停时间可以由delay()函数的参数进行控制，单位是毫秒（1秒钟＝1000毫秒）。
补充一点初中物理的知识
没有一个知识白学的，物理要用来搞硬件的，英语要用来读文献和官方文档的，世界的尽头是数学就不用说了。没有数理化啥都是魔法，有了数理化秃头当法师。话虽这么说，以后该划的水还是一节都不会少，我已经洞悉了人性的弱点（手动狗头
激动人心的实操环节
面包板就不介绍了面包板使用简介，这里用的220的电阻，360°展示如下：
