记录编译cuda11+opencv_contrib库的问题

上片博客是具体的配置教程，本篇升级了cuda11版本，然后记录遇到的问题及解决方法

最近公司买来了新的30系显卡(3080ti)，搜了下30系显卡架构变了，必须装cuda11版本

参考：

30 系列显卡是新一代架构，新驱动不支持 cuda 9 以及 cuda 10，所以必须安装 cuda 11_kyle-fang的博客-CSDN博客_cuda版本11一定要安装11吗

装了cuda11，还是配置opencv3.2.0+cmake3.18，可以成功Configure，但是Generate一直报错如下：

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)

 搜了搜，说是cuda11不支持nppicom了，然后我就去修改cmake下的FindCUDA.cmake了，参考：CUDA 11.x CMAKE Error CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)_溯雪pro的博客-CSDN博客_cuda 11.x发现没用

然后又参考了一些博客的方法：

1.参考CMAKE ERROR: CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)_ipanda_zll的博客-CSDN博客

这位老哥是直接把cuda版本降到cuda10

我尝试按照他写的又升级了cmake到最新版cmake3.25，发现没用

2.参考CMake Error: CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)_dawn_chen123的博客-CSDN博客_cuda_nppi_library

这个他写的那一句我不知道在哪里加，因为我是win10

3. 看了一些Stack Overflow上面的回答 

Build OpenCV-4.0.0 with cuda 11 on Ubuntu 18.04 - Stack Overflow

最终参考：Ubuntu18.04+CUDA11.2+opencv4.3.0:CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)报错解决_NENGSHUIYIZHOU的博客-CSDN博客_cuda_nppicom_library

我把opencv版本提高到了opencv4.4.0，问题解决了 （cmake3.25+cuda11.0+opencv4.4.0编译成功）

接下来编译opencv.sln遇到的问题

问题一：“错误 C2131 表达式的计算结果不是常数”。解决方法：在错误列表中找到该错误第一行行，会自动定位到\gapi\own\mat.hpp文件中的一行，如下： 

            #define TABLE_ENTRY(type)  {assign_row, assign_row, assign_row, assign_row}
            static constexpr func_p_t func_tbl[][max_channels] = {
                    TABLE_ENTRY(uchar),
                    TABLE_ENTRY(schar),
                    TABLE_ENTRY(ushort),
                    TABLE_ENTRY(short),
                    TABLE_ENTRY(int),
                    TABLE_ENTRY(float),
                    TABLE_ENTRY(double)
            };

   将static constexpr中的constexpr改为const，成功编译，参考：VS2015+CMake+opencv4.1+opencv_contrib4.1编译方法及出现的问题_Natsume_Kagura的博客-CSDN博客

问题二：

这些我记得之前编译opencv320的时候有了呀，4.4.0的目录里没有了

参考：【OpenCV】编译opencv_contrib模块_CA727的博客-CSDN博客_无法打开包括文件: “vgg_generated_120.i”: no

可以下载下来，我是去opencv320里粘贴过来的 

 问题三：编译ade报错

这什么鬼？在cmake时直接把它的勾去掉，除此之外把一些test也都去掉重新configure和generate

ok编译成功

But

我还是想编opencv3.2，因为公司软件架构就是3.2.0的，我一想是因为opencv版本到4.4.0以后才解决的 CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED) 的问题，那改cmake的FindCUDA没用的话就去找opencv目录里的cmake了，发现FindCUDA.cmake其实差不多。我又找带cuda的cmake文件，我去，重大发现，OpenCVDetectCUDA.cmake文件里果然又出入

左边是opencv320,右边是opencv440，还是cuda11不支持nppicom的原因，我把右边红框添加到左边，重新generate，问题解决了！

当然了，编译opencv.sln时自然也少不了报错，就这么难，特么的

问题一：

诶，这不和上一篇的问题四一样吗，那个是cuda10不支持2.0架构，把CUDA_ARCH_BIN里的2.0删了，那这回把3.0也删了

其实cuda11支持30显卡，CUDA_ARCH_BIN那应该是8.6起步，我看cmake最新版也没到8.6，那么编译时就会遇到很多warnning，耽误时间

参考【问题解决】安装PCL报错：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘_ghgou的博客-CSDN博客_cuda_arch_bin

计算架构说的就是Compute Capability

 ok，大功告成

返回过头来看看，其实cmake时好多都不用勾选的，我也不懂那些都是啥，可能编译了一些没用的东西占用时间，最后反正我只要我需要的就行了