[报错]process has died

在修改MSCKF代码时，遇到下图错误：

百度 无果

在尝试了sleep函数未果后，总结出：

在代码的某个位置，出现了矩阵匹配失败的问题

我使用的笨办法就是，先通过cout，确定报错大致位置，注释前后的代码，看是否能继续运行，如果可以，再缩小注释范围，逐个排查。