Prescan基础知识

• 文章目录

  • 前言
  • 一、PreScan干什么的？
  • 二、学习PreScan基本操作
  • 总结

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  前言

  因为毕设是自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究，所以需要学习到自动驾驶仿真软件PreScan，这周的主要工作是对PreScan进行一定的了解：首先是了解PreScan是干什么的，然后又去了解了PreScan的基本操作，最终利用PreScan进行一个小项目实操：基于PreScan平台进行单目测距。

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  一、PreScan是干什么的？

  PreScan是一种用于开发ADAS和IV系统的仿真环境，基于传感器如雷达，激光雷达，摄像头和全球定位系统（GPS）采集道路驾驶数据，提取场景片段，转化成虚拟软件中相应的实车场景，用于HIL或MIL测试，可实现重复性测试，降低测试成本，模拟恶劣天气等状况，复现实车测试状态等测试优点。

  能够做到的工作内容是

• 自动紧急制动（AEB）（Autonomous Emergency Braking）
• 自适应巡航控制系统（ACC）（adaptive cruise control）
• 车道偏离警告（LDW）车道保持辅助系统（LKA）（（）（））
• 行人检测与规避
• 盲点检测BSD和 换道辅助
• 交通信号识别（TSR）
• 智能前照灯系统HIS
• 碰撞缓解制动系统（CMB）
• 夜视NV
• 智能速度适应ISA

        所常用的传感器有

• 雷达
• 摄像机
• 红外摄像机
• V2X天线
• GPS接收器

        PreScan工作流程？

• 1、概念阶段
•  ADAS系统的概念设计（辅助驾驶系统）生成方案
• 构建场景，概念的验证与生效   
• 2、设计阶段
• 指定和基准，确定传感器类型
• 详细算法设计
• 鲁棒性测试和灵敏度分析
• 3、实施阶段
• ECU代码自动生成（通过simulink的编码器）
• 4、测试阶段
• PreScan HIL仿真，为一大组方案验证ECU
• VeHIL试验：在安全、可控和现实条件下测试整个系统。
• 5、验证阶段
• 最后测试系统的影响 

二、学习PreScan的基本操作

因为时间问题，不做对基本操作做详细介绍，不过感谢博主土豆土豆昕昕https://blog.csdn.net/weixin_43770077按照土豆博主的一个教程，学习到了基本的操作。这里也推荐大家关注一下该博主，很棒的博主。

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总结

这里是对PreScan软件的基本学习，但是一直相信一个道理：只有带入项目学习，才算真正学到，所以下篇文章是我基于PreScan软件做的一个单目测距项目。