解决 ROS 的慢和失败

ubuntu为例，更新源就不说了；

给什么源和一些host的ip，没有多大意义，因为ip会变，源也会不稳定，下面教的是方法；

学会方法，可以灵活运用；

下面方法还适用其他慢的处理，不仅仅只是针对ROS 哦！

向下看吧！

1、vcs import src < ros2.repos 慢或者彻底失败；

解决：打开文件，看下需要下载的域名一般为github.com,

然后ping 下这个域名，把ping出来的ip地址写入 /etc/hosts中，你会发现成功率很高，变快了，然后命令vcs多十几次，每一次界面显示的E表示ros2.repos链接的失败（我自己想的），多试几次，最好不出现E为止。

2、rosdep update慢

解决：ping下raw.githubusercontent.com，把IP地址写入/etc/hosts文件；

其他平台同理操作！

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