rosbag

正常录制的.bag，matlab读取的结果：

两个bag使用rosbag_merge.py合并，matlba读取的结果：
经过测试，用这个bag跑算法是正确的。

推测 rosbag play 的机制：
bag中的所有topic混在一起，按照timestamp从小到大排列；
rosbag play时，按照timestamp的顺序逐个播放。