两个蓝牙模块HC-05的主从机匹配

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1、HC-05蓝牙模块知识

1.1、两种工作模式：

HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

1.2、进入命令响应工作模式？

进入命令响应工作模式有两种方法：

• 模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
• PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。

1.3、什么叫做置高一次PIO11？

在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。

• 也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；
• 而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。波特率38400。

需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。

1.4、怎么区分进了命令响应工作模式呢？

• 在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；
• 当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。

1.5、串口调试助手发送AT命令格式

串口软件发送给HC-05蓝牙模块AT指令 ，必须严格按照格式发送才可以（即使看不到格式情况），否则返回错误ERROR或者没有反应，格式如下两种：

1.AT+一个回车；
2.AT命令+勾选发送新行

参考如下的图片

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2、AT命令

进入到命令响应工作模式之后，就可以使用串口调试助手进行蓝牙调试了。

首先有一点，AT指令不区分大小写，下面介绍常用的AT指令：

指令名	响应	含义
AT	OK	测试指令
AT+RESET	OK	模块复位
AT+VERSION?	+VERSION: OK	获得软件版本号
AT+ORGL	OK	恢复默认状态
AT+ADDR?	+ADDR: OK	获得蓝牙模块地址
AT+NAME=	OK	设置设备名称
AT+NAME?	+NAME: OK	获得设备名称
AT+PSWD=	OK	设置模块密码
AT+PSWD?	+PSWD: OK	获得模块密码
AT+UART=,,	OK	设置串口参数
AT+UART? +UART:,,	OK	获得串口参数

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补充：
AT命令之设置串口

• AT+UART?：获得串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：

参数名称	取值
波特率	2400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400
停止位	0：1位 ; 1：2位
校验位	0：NONE ; 1：Odd ; 2：Even

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蓝牙三种角色：
AT+ROLE:该指令用于选择HC05蓝牙模块的角色，总共有三种角色：master，slave,loop-slave.

• AT+ROLE=0\r\n 将蓝牙模块设置成从角色，只能被动连接
• AT+ROLE=1\r\n 将蓝牙模块设置成主角色，可以查询周围SPP蓝牙从设备，并发送连接
• AT+ROLE=2\r\n 将蓝牙模块设置成回环角色，被动连接，接收远程蓝牙模块主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙设备

这几个指令用在不同的场合，当设置蓝牙模块为从设备的时候，可以用手机的相关蓝牙装串口软件连接该设备，进行通讯；当设置成主角色的时候，可以搜索周遭的蓝牙从设备，并连接，这种模式在应用中很常用；回环角色很多时候都是用来做测试用的

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3、两个蓝牙模块设置

长按的过程中上电，进入AT命令模式，指示灯开始慢闪，直接发送AT命令即可。

以下代码块：

• 黑色的为主机A蓝牙模块AT命令；
• 白色的为从机B蓝牙模块AT命令；

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1、主机A蓝牙模块发送以下命令

• 初始化蓝牙模块A
• 设置主机A密码
• 设置蓝牙模块为主机A模式

AT+ORGL
AT+PSWD="0000"
AT+ROLE=1

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2、从机B蓝牙模块发送以下命令

• 初始化蓝牙模块B
• 设置从机B密码，从机的密码与主机的密码一致
• 设置蓝牙模块为从机B模式

AT+ORGL
AT+PSWD="0000"
AT+ROLE=0

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3、从机B蓝牙模块发送以下命令

• 查询蓝牙B的地址

AT+ADDR?

得到类似如下的地址反馈

+ADDR:98d3:32:71062d

其中98d3:32:71062d为从机B蓝牙模块的地址

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4、主机蓝牙A绑定从机蓝牙B地址

AT+BIND=98d3,32,71062d

注意把地址的冒号换成逗号

确认绑定地址

AT+BIND?

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5、设置主机蓝牙A的连接模式

查询蓝牙A的连接模式

AT+CMODE？

设置主机蓝牙A的连接模式

AT+CMODE=0

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6、设置主、从机蓝牙的连接波特率并确认

主机设置

AT+UART=115200,0,0
AT+UART?

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从机设置

AT+UART=115200,0,0
AT+UART?

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4、两个蓝牙模块连接测试

之后只要使用TTL转串口模块连接蓝牙，重新上电两个模块就能够自动连接。

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参考文章一
参考文章二

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