基于python实现相关模板匹配跟踪之SSDA算法

基于python实现相关模板匹配跟踪之SSDA算法

  • 1.单张图片匹配
    • 1.1代码
    • 1.2 效果
  • 2.视频跟踪
    • 2.1代码
    • 2.2 效果
    • 2.3 优化思路
  • 3. 参考链接

  • 相关模板匹配跟踪和质心跟踪都是传统算法,相较于AI算法,具有极快的处理速度,在空天背景下跟踪效果不错,适合在FPGA硬件上进行部署。本文分享了一种基于python实现相关模板匹配之SSDA算法。
  • 相关模板匹配跟踪和质心跟踪的区别是:模板匹配在一定区域内搜索匹配位置,可以任意指定跟踪区域,比如只跟踪无人机的左翼,实现定点打击;质心跟踪只能跟踪整个目标的质心位置,而这个质心,不一定我们想打击的点。

1.单张图片匹配

实现在一张图片中寻找与模板匹配的区域,如下图,给定的模板是左翅膀,经过代码运行后,会在原图上以矩形框的形式画出与模板匹配的区域
基于python实现相关模板匹配跟踪之SSDA算法_第1张图片

1.1代码

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