肥鼠路易
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卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用（上）

移动机器人阅读笔记

    • ==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持，直到它变成一种习惯和喜欢。**==——肥鼠路易
  • Overview and Motivation
  • 位移传感器
  • 卡尔曼滤波器
    • 卡尔曼公式的进一步深入理解
  • 卡尔曼滤波器的学习代码
  • 预告：扩展卡尔曼滤波器
    • Non-linear plant and measurement model for a simple point robot
  • 参考文献

一个人的喜欢就是把自己对偶然间闪过的念想坚持，直到它变成一种习惯。——xiahouzuoxin

说实话，这样的人生确实比较有趣，但这个句子不是我说的。在下面，凭借着人类特有的懦弱与阿Q精神，任何人都可以被迫做到：)

我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持，直到它变成一种习惯和喜欢。——肥鼠路易

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