xacro: error: expected exactly one input file as argument

xacro: error: expected exactly one input file as argument RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command ……

Param xml is
The traceback for the exception was written to the log file

原因:加黑部分.前多了一个空格

修改后可以运行了

在ROS功能包所在的工作空间路径中,不能使用带有空格的文件名

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