一款自主仿生机器鱼

  

自主仿生机器鱼——全国各省市招代理商啦！！！

2017-10-10   Robosea

        好看的外表千篇一律，有趣的灵魂百里挑一！

好看的机器鱼外形各异，能自主识别的仅我自己！

近期北京博雅工道研制了一款水中仿生机器鱼，据介绍  自主仿生机器鱼平台是一款水中仿生机器人，该机器人采用仿生技术，以热带盒子鱼为原型加以创造。该产品基于北京大学十年科研基础创新所研发，打破了传统ROV的有缆操控方式，可采用无线、水声通信两种通信方式。它具有续航能力强、噪音低、对环境影响程度小等优点，适合在复杂水域中运行

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    自主仿生机器鱼平台可进行无线编程操作，是一个可以进行水下机器人教学、学生竞赛、高校科研的多用途扩展平台。自主仿生机器鱼平台搭载具有防抖云台的摄像头，可在水下稳定地拍摄物体。摄像头下方配备红外避障传感器，结合两侧的红外避障传感器，自主仿生机器鱼平台可有效躲避水下障碍物。该平台预留防水航插接口，可搭载不同的传感器设备，便于教师开展科学研究以及二次开发产品。
    自主仿生机器鱼平台采用单关节尾鳍驱动方式，耗能小且效率高，在水下续航时间长达两个小时。自主仿生机器鱼平台内部配备重心调节装置，配合IMU传感器，可在水下时刻保持自身姿态稳定。它可通过自身的重心调节，实现在水中的上浮、下潜等功能。

    该仿生机器鱼头部搭载防抖官方提供30W像素摄像头，不过可由客户定制摄像体验，可以清晰拍摄到水中内部景物，鱼头前方搭载敏感红外避障传感器，7米范围内可以做到灵敏避障，其鱼的底部设有一个超声波传感器咪头，可以用手持超声波终端来控制鱼在水中的动作，底部同时设有压力传感器，可以有效测得在水中的压力，从而得知机器鱼具体处于的水深。这款鱼除了作为水下拍摄外外部还留友防水航插以供二次开发，可以提供给各大院校做竞赛鱼使用。

随着科技的发展和人类对海洋资源的需求，水下探测、水下设备检查等水下作业已成为日益重要的环节。仿生机器鱼可以进行长时间、大范围、工况较复杂的水下作业，可以用于机动性能要求较高的额场合，进行海洋生物考察、海底勘察、和海洋救生等多种场合

平台简介：

       博雅工道——自主仿生机器鱼平台，是一条富含“智慧”的仿生机器鱼，基于北京大学十年技术基础创新研发，技术团队来自北京大学、清华大学等知名高校，不同于其他仿生鱼只能在水中游动，它可以对所拍摄的画面实时处理，自主识别到目标物体，可实现防抖拍摄、智能跟随、上浮下潜、自主游动等功能。

平台特点：

1. 自主识别

   可对所拍摄画面实时处理，自主识别到所拍摄目标物体。

2. 声波通信 

   在无缆操控模式下，可通过水声遥控器对机器鱼实时控制，实现上浮、下潜、加减速、拍摄等功能。

3. 仿生设计

   以热带盒子鱼为原形，基于仿生理念设计，降低了机器鱼的游动阻力。

4. 防抖拍摄

   机器鱼内设防抖云台，类似于“鸡头聚焦”原理，可抵消掉因鱼体晃动而导致的拍摄画面抖动现象。

5. 红外避障

   搭载三颗红外避障传感器，在水下可有效躲避障碍物。

6. 代码开源

   提供API封装函数库，开发者可直接调用，易上手，省去了开发者的基础开发麻烦。

7. 双端操控

   即可设置自主模式，让机器鱼在水中自主游动，也可以通过水声遥控器实时控制。

8. 外设航插

   预留防水航插接口，可直接搭载外设，从封闭系统转化为开放平台，开发者可将自己的创新创意转化为实物。

平台优势：

1、整体开放，局部密封

2、外设航插，搭载外设

3、水声通信，便捷可靠

4、自主识别，智能拍摄

5、代码开源，二次开发

6、双端操控，灵活选择

7、平台开发，调试方便

应用场景：

1、国际水中机器人大赛——自主视觉组官方指定用品

      自主仿生机器鱼是国际水中机器人大赛——自主视觉组的官方指定用品，该比赛项目包括：港口侦查、污染源搜寻、创新开发等水下比赛项目。

2、高校科研&创新开发

      机器鱼提供防水航插接口，通过该接口，可直接将外部传感设备接入机器鱼，以机器鱼为平台载体，进行各种水下科研实验载体。同时，通过该平台，将各种创新创意转变为实物，促进学生的创新创意转化。

3、科技馆展览

      机器鱼配备水声遥控器，可通过遥控器对机器鱼实时操控，在科技馆展览的同时，观众可操控遥控器互动体验，并设置了多种互动体验场景，极大的提高了互动体验的趣味性。

自主仿生机器鱼——现面向全国各区域招收代理商！！！

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