Tribunal
Tribunal

JERK、Junction Deviation、Linear Advance

JERK：速度低于阈值时，速度可以突变（理论加速度→±∞）

Junction Deviation：相当于根据转弯的角度选择不同大小的JERK（参考：1、速度变化，2、轨迹计算）

Linear Advance：即klipper的压力提前。目的是解决挤出机的挤出动作与喷嘴实际喷出之间的延迟，调试工具：K-factor Calibration Pattern

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