webots仿真中机器人在2楼地板走动时，特定区域会掉落

一、问题描述：

在机器人的搭建的含1、2楼场景时，机器人在2楼区域行走时，机器人会在特定区域不受控的掉落到1楼的地板上。

二、解决方式：

检查2楼地板的geometry Box的大小与boundingObject Box中设置的值大小是否一致。