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ROS中spawn_model方式加载xacro文件，设置模型的位置(xyz,rpy)

例如加载turtlebot机器人launch文件如下：(在gazebo仿真中最后都是通过这种方式加载xacro文件的)

当设置xyz时，如下：

当设置rpy(roll/pitch/yaw)时,如下：

 

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