【求助帖】循迹小车(ArduinoUNO)两个轮子转速始终统一不了怎么办

救救孩子,两个轮子一开始一个脱落了,然后装上了就转不起来,后面能转了就全速转,两个轮子始终不能统一,代码就是PID的参考代码。现在那个脱落过的轮子要么太快要么太慢(如果预设的速度比较慢它就根本不转)

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