Python-opencv读取深度图像

由于实验需要用到Kinect2.0采集的深度图像，但是用以下程序读取深度图片的时候显不方便观察

    temp_img= 'cup_depth.png' 
    depth_filename = os.path.join(image_dir,depth_img) 
    temp_filename  = os.path.join(image_dir,temp_img)     
    imgOri = cv2.imread(depth_filename)      
    cv2.imshow('imgOri',depth) 
    cv2.waitKey(0)  

此时我们需要将程序稍作修改变为:

temp_img= 'cup_depth.png' 
depth_filename = os.path.join(image_dir,depth_img) 
temp_filename  = os.path.join(image_dir,temp_img)     
imgOri = cv2.imread(depth_filename, -1) 
depth=cv2.split(imgOri)[0]
depth[depth>800]=0
depth=depth/1000.0000
cv2.imshow('imgOri',depth) 
cv2.waitKey(0)     

此时通过cv2.imshow()便可以比较清晰的显示深度图像了