Nvidia开源项目标分类检测、车道线检测等,针对pc主机端和nvidia-jetson边缘计算平台,实现了基于deepstream框架下的目标分类检测、车道线检测等,并配置了目标追踪

开源项目:Nvidia-deepstream
《DRR(deepstream-ros-robot)》
项目介绍:
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本项目针对pc主机端和nvidia-jetson边缘计算平台,基于deepstream框架进行加速推理搭建了yolov5、yolov7、Ultra-Fast-Lane-Detection等检测算法,实现了基于deepstream框架下的目标分类检测、车道线检测等,并配置了目标追踪、感兴趣区域等常用功能;将engine模型通过串行的方式进行运行,实现多种检测功能同时运行;通过c和c++混合编译的方式实现了ros通讯,更加有利于边缘计算的部署和工业项目落地,ros发送端通过c++发送,接收可以使用python或者c++读取数据。
功能特定点:
1.本项目提供从零入门的教程,可是实现从零到工业落地的项目完整方案。
2.项目逐步拓展中,后续会加入自主开发的deepstream插件;远程升级engine模型功能;kafka云端数据发送等功能;
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Nvidia开源项目标分类检测、车道线检测等,针对pc主机端和nvidia-jetson边缘计算平台,实现了基于deepstream框架下的目标分类检测、车道线检测等,并配置了目标追踪_第1张图片

你可能感兴趣的:(边缘计算,人工智能,python,deepstream)