teb 安装

一.去github下载源码

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner
git checkout 

二.安装依赖

cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=noetic -y

三.编译

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="teb_local_planner"

(src文件夹下面你下载的teb功能包文件夹名字)

四.查看teb_local_planner是否安装完成

rospack plugins --attrib=plugin nav_core

五.刷新环境变量

source ./devel/setup.bash