ROS开发实践（五）——常用命令汇总（持续更新中......）

一、ROS常用命令

1. cd . . //返回上一级目录

2. cd - //返回上一次目录

3. cd 或者 cd ~ //返回家目录

4. cd / //进入根目录

5. pwd //显示出当前工作目录的绝对路径

6. ls //列出目录的内容

7. mkdir //创建一个目录

8. touch //创建文件

二、常用命令参考资料汇总

1.Linux常用命令100条

2.《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了

3.ROS常用命令集锦

4.ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题

5.ROS-ROS命令（五） rosservice：ROS服务