关于mmdetection3d

安装了mmdetection3d，还有PCL。

其中PCL是参考这个安装的。VS2019 PCL1.10.1 安装配置方法 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/142955614

接下来会更新mmdet3d的使用。训练。

在win10上不能训练，官方没有提供支持的版本，需要大神完善一下。

在Ubuntu16.04.7服务器上能训练。

按照getting_started.md的说明安装，

/home/your/path/xxxxx/mmdetection3d/docs/getting_started.md

关键是版本要对应， 

 这是我选的

简单测试一下demo.py看 安装是否成功。

训练：

其中数据准备是参考data_preparation.md

/home/zyx/.code/MMDET3/mmdetection3d/docs/data_preparation.md

数据采用的是KITTI。不方便科学上网可以采用下面的链接。

链接：https://pan.baidu.com/s/1BmCYIMBL6En1IJlqIKXEJg 
提取码：19qb

 下载好数据，按照推荐的目录存放，然后

python tools/create_data.py kitti --root-path F:\BaiduNetdiskDownload\MMDet3D-dataset\data\kitti --out-dir F:\BaiduNetdiskDownload\MMDet3D-dataset\data\kitti --extra-tag kitti 

 运行create_data.py，会把原数据转换成需要的格式。//如果服务器需要安装一些包，才能解压数据，而自己又没有服务器sudo权限，建议在自己电脑上转换的。

完事结果是这样

 

 数据准备好以后，可参考使用以下指令训练。

python tools/train.py configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car.py

或

python tools/train.py configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-3class.py