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fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

编译Grasp Pose Detection (GPD)可能遇到的坑
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
PCL17才有的头文件，可能安装新版本没有了，可以自己手动安装。
sudo apt-get install ros-kenitic-pcl-conversions
参考链接

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