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Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器数据来源》

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  • 摘要
  • 1.EKF3中传感器数据来源《加速度+陀螺仪》
  • 2.EKF3中传感器数据来源《气压计》
    • 2.0 MS5611简介
    • 2.1 MS5611初始化
    • 2.2 MS5611数据更新
  • 3.EKF3中传感器数据来源《地磁》
    • 3.0 HMC5883L简介
    • 3.1 如何通过地磁计算真实的航向
    • 3.2 地磁初始化
    • 3.3读取地磁数据
  • 4.EKF3中传感器数据来源《GPS》
  • 5.EKF3中传感器数据来源《总结》

摘要

本节主要记录Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器数据来源》，主要保护IMU数据：加速度和陀螺仪数据读取；气压计数据读取，地磁数据读取，GPS数据读取！有了这些数据，我们就为进

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