caffe-ssd中 net.forward（）的4维返回值

1、blob = cv2.dnn.blobFromImage(frame, 0.007843, (w, h), 127.5)

• 127.5是均值。0.007843= 1 / 127.5（实际上就是x-127.5(均值) / 因子），127.5就是均值

2、net.setInput(blob) detections = net.forward()#是个四维的返回值

confidence = detections[0, 0, i, 2]
idx = int(detections[0, 0, i, 1])

在最后一维，第二个开始依次是：标签、置信度、目标位置的4个坐标信息[xmin ymin xmax ymax]
倒数第二维是检测到结果的索引

detections.shape[2] 可以得到检测结果的数量