基于ROS的移动机器人开发：视觉、语音、导航

经过十余年的快速发展，ROS已成为当下主流的移动机器人操作系统，被各大机器人科技企业支持与使用。一些重大的自动驾驶或者机器人开源框架都是基于ROS系统进行开发的，例如：百度的Apllo和日本的Autoware。

对于企业与从业者，ROS作为当下最成熟的系统，支持快速验证各种实验新算法；对于研究者，运用ROS能够高效理解机器人的相关理论，并掌握实际编程应用。

<图片来源：ROS理论与实践课程>

并且ROS极大方便了机器人不同模块之间的互联，越来越多的机器人企业开始选择使用ROS进行开发、搭建机器人系统。

显然，熟练掌握ROS系统原理和操作，则已经逐渐成为机器人开发领域从业者的基础要求之一。

ROS的学习资料很多，但大多更着重解释“怎么做”，而不是“为什么这样做”，很多伙伴在学习过程中根本无法透彻理解；

并且ROS本身融合了很多实践技术，从理解原理到实践自学需要很长时间，还没学多久就选择了放弃。

我们在研究slam、导航、运动规划、机械臂开发等领域内容时必须要用到ROS，但耗费了大量时间在配置环境、写launch、改yaml参数，导致研究难以进展。

因此，深蓝学院联合胡春旭老师共同制作了『ROS理论与实践（以移动机器人为例）』课程。

本课程将聚焦ROS在移动机器人中的视觉、语音交互、定位导航等核心功能，通过Project，我们能够全面理解基于ROS的机器人开发框架，并将所学内容用于实际机器人研发。

课程已开设5期，近2000位同学参加，通过两个月的学习掌握了ROS基础理论，并成功构建综合的机器人平台。现第6期课程已正式开放报名，限报120人，将于8月7日正式开课，诚邀大家一起参与，快来开启这次的ROS之旅吧！

主讲老师

             

胡春旭 

机器人博客“古月居”博主

华中科技大学自动化学院硕士

武汉精锋微控科技有限公司联合创始人

国内最早一批ROS开发者，目前主要从事机器人控制系统的研究开发，具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。

曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

课程大纲

>>点击可查看大图<<

课程收获

• 掌握ROS基础知识，理解ROS的通讯机制；

• 熟悉gazebo仿真平台与ROS的集成调试，掌握场景、机器人模型以及各种传感器如何通过ROS进行仿真；

• 了解ROS中集成的定位导航、规划等常用的功能包及其对应的相关算法；

• 学会利用ROS仿真平台进行移动机器人的多功能开发。

精益求精的课程服务

1.  社群答疑

课程建立答疑群，高效获得疑问解答的同时，结识更多同一领域的伙伴。

2.  “三师”助力

班主任督促学习、助教及时批改作业并配合讲师微信群答疑，及时解惑，高效学习。

3.  作业迭代

提交作业，助教批改后，根据助教意见对作业进行迭代修改；没有最好，只有更好！

4. 定期班会

每期班会，助教对作业进行讲评和指导；在班会中，学习更多技巧；在交流中，收获更多思路。