Uber AVS 自动驾驶可视化工具（一）

Uber AVS

近期，Uber开源了自动驾驶可视化工具AVS。

官网呈现效果大致如下：

reference: https://avs.auto/#/

模块组成

那么，一探究竟，AVS何许人也。

AVS(Autonomous Visualization System)，一个适用于自动驾驶及机器人数据的基于Web的3D可视化工具。

其组成为两个独立模块XVIZ和streetscape.gl

XVIZ

一个易于使用并用于生成格式化的自动驾驶系统数据的工具。它提供了随时间变化的场景变换和用户UI的面向流(stream-oriented)显示。

接下来，对流(stream)的定义：一系列特定时间、特定数据类型的数据更新。包括但不限于激光雷达点云数据及相机图像数据等。

XVIZ通过分级命名来组织管理流。最终，UI捆绑图形化面板，为用户提供控制功能，并通过YAML配置一系列的布局及显示组件。

streetscapec.gl

一个用于构建使用XVIZ协议中数据的Web应用的工具包。它提供了即插组建来可是化XVIZ数据流，诸如3D视角，图标等方式。重点在于，它解决了常规可视化的痛点，例如跨流时间同步，坐标系统等问题。

另外，streetscape.gl的顶层目标是其渲染性能。因为它构建于React和Uber成熟的WebGL可视化平台之上。

注：

以上粗略翻译并总结的内容，系直接引用自Uber AVS官网。

引用：

文章引用 / Reference:
https://avs.auto/#/