Ubuntu中ROS中安装catkin问题

之前看代码写代码一直没用IDE，后来看的代码多了，需要安装个IDE，然后就装了QT，感觉很不好用，openproject后无法编译，索性就卸载删除，卸载删除后，ros工程catkin_make的时候出现需要安装 catkin！！！！！

之前都正常编译的，这是什么鬼！没有遇到过，然后百度google各种查。

执行sudo apt install catkin

同时出现python-catkin-pkg的问题，感觉是跟python有关系。

之前用户目录下的bashrc的内容如图所示，我是一直只用一个ros空间的，出问题之前一直用的catkin_ws_1这个空间

感觉因为是python的原因，就改成了下图所示的形式，同时新建了一个空间catkin_ws，原来的空间就不用了

修改完后，别忘记source

这样之前catkin就可以正常使用了。

如果有不正确的地方，大家多多 指教。