spark的产生背景
spark是如何产生的,这要先送大数据说起,大数据是如何产生的?Google就是处理大数据的,网页和网页之间有很多的关联关系,为了处理排序啊这些算法,所以Google就发明了,Google就发布了三个论文,基于这三个论文的开源,实现了Hadoop、Hdfs、MapReduce、Hbase等,但是感觉好像每次MapReduce只能处理一次数据,而且开始跑mapreduce的时候,时间有点长,做完一个提交一个,中间的这些处理其实没有迭代性,虽然有些工具能够帮你去处理迭代,比如说有的是做一个业务流程的开发,可以连续的调用几个MapReduce写的jar包,但是流程还是很长,所有的文件都是存在磁盘上面的,这样就会导致两个问题:
第一个就是迭代式计算
就好比轻功,这个脚踩着这个脚,迭代的往前走,就是不断有新的计算产生,然后新的计算使用前边计算的结果,然后新的产生的结果后边还需要用到这个结果,然后一直迭代下去。
比如机器学习推化问题的时候,这个迭代就显得非常重要了。
显然MapReduce在迭代计算上是比较弱的 ,很多原因是没有把一系列的步骤都写到一个MapReduce里面,MapReduce只有两个,一个是map映射,一个是reduce预约
第二个交互式的数据挖掘
hadoop无法做交互式的数据挖掘,我输入进去,立马展示出来,而不能说输入东西了,等了一个小时,然后交互一次,然后再输入,再交互,这就不叫交互了,等的时间太长,
hadoop在这两方面是不擅长的,更擅长于长时间的大数据量的计算,所以跟据reduce的分布式模型,就产生了spark。
上图中hadoop是先写入磁盘,然后计算,然后再写入磁盘然后再计算,先不说磁盘,就中间提交任务,任务与任务之间没有任何关联,单纯的是调度层面的关联,那么这个东西其实不是一个整体的东西
上图中的spark,只需要读取一次数据,而且在这一系列的数据中是在一个编程模型里面完成的,也就是说在这一个编程模型里面完成这些东西,只需要提交一次,然后里面直接可以进行计算,而且任务与任务之间时是可以进行内存数据交换的
从这两个模型看,spark对迭代计算和交互式数据挖掘提供了很强的支持。
1.1什么是Spark
官网:http://spark.apache.org
Spark是一种快速、通用、可扩展的大数据分析引擎,2009年诞生于加州大学伯克利分校AMPLab,2010年开源,2013年6月成为Apache孵化项目,2014年2月成为Apache顶级项目。项目是用Scala进行编写。
目前,Spark生态系统已经发展成为一个包含多个子项目的集合,其中包含SparkSQL、Spark Streaming、GraphX、MLib、SparkR等子项目,Spark是基于内存计算的大数据并行计算框架。除了扩展了广泛使用的 MapReduce 计算模型,而且高效地支持更多计算模式,包括交互式查询和流处理。Spark 适用于各种各样原先需要多种不同的分布式平台的场景,包括批处理、迭代算法、交互式查询、流处理。通过在一个统一的框架下支持这些不同的计算,Spark 使我们可以简单而低耗地把各种处理流程整合在一起。而这样的组合,在实际的数据分析 过程中是很有意义的。不仅如此,Spark 的这种特性还大大减轻了原先需要对各种平台分 别管理的负担。
大一统的软件栈,各个组件关系密切并且可以相互调用,这种设计有几个好处:1、软件栈中所有的程序库和高级组件 都可以从下层的改进中获益。2、运行整个软件栈的代价变小了。不需要运 行 5 到 10 套独立的软件系统了,一个机构只需要运行一套软件系统即可。系统的部署、维护、测试、支持等大大缩减。3、能够构建出无缝整合不同处理模型的应用。
Spark的内置项目如下:
1、软件栈中所有的程序库和高级组件都可以从下层的改进中获益。
spark这种all in one的方式,底层加快了速度,上层的速度也会跟着加快,因为是基于底层运行的
2、运行整个软件栈的代价变小了。不需要运行5到10套独立的软件系统了,一-个机构只需要运行一套软件系统即可。系统的部署、维护、测试、支持等大大缩减。
如上把sql、streaming、MLib、Graghx集成在一块
3、能够构建出无缝整合不同处理模型的应用。
如上sql、streaming、MLib、Graghx都是在spark core的基础上的,那么他们的抽象其实都是想通的,他们之间可以有数据交互,也就是提供了”1+1>=2“(这句话我也不知道啥意思,后面可能就理解了把)
Spark Core:实现了 Spark 的基本功能,包含任务调度、内存管理、错误恢复、与存储系统 交互等模块。Spark Core 中还包含了对弹性分布式数据集(resilient distributed dataset,简称RDD)的 API 定义。
Spark SQL:是 Spark 用来操作结构化数据的程序包。通过 Spark SQL,我们可以使用 SQL 或者 Apache Hive 版本的 SQL 方言(HQL)来查询数据。Spark SQL 支持多种数据源,比 如 Hive 表、Parquet 以及 JSON 等。
Spark Streaming:是 Spark 提供的对实时数据进行流式计算的组件。提供了用来操作数据流的 API,并且与 Spark Core 中的 RDD API 高度对应。
Spark MLlib:提供常见的机器学习(ML)功能的程序库。包括分类、回归、聚类、协同过滤等,还提供了模型评估、数据 导入等额外的支持功能。
集群管理器:Spark 设计为可以高效地在一个计算节点到数千个计算节点之间伸缩计 算。为了实现这样的要求,同时获得最大灵活性,Spark 支持在各种集群管理器(cluster manager)上运行,包括 Hadoop YARN、Apache Mesos,以及 Spark 自带的一个简易调度 器,叫作独立调度器。
Spark得到了众多大数据公司的支持,这些公司包括Hortonworks、IBM、Intel、Cloudera、MapR、Pivotal、百度、阿里、腾讯、京东、携程、优酷土豆。当前百度的Spark已应用于凤巢、大搜索、直达号、百度大数据等业务;阿里利用GraphX构建了大规模的图计算和图挖掘系统,实现了很多生产系统的推荐算法;腾讯Spark集群达到8000台的规模,是当前已知的世界上最大的Spark集群。
1.2Spark特点
快
与Hadoop的MapReduce相比,Spark基于内存的运算要快100倍以上,基于硬盘的运算也要快10倍以上。Spark实现了高效的DAG执行引擎,可以通过基于内存来高效处理数据流。计算的中间结果是存在于内存中的。
易用
Spark支持Java、Python和Scala的API,还支持超过80种高级算法,使用户可以快速构建不同的应用。而且Spark支持交互式的Python和Scala的shell,可以非常方便地在这些shell中使用Spark集群来验证解决问题的方法。
通用
Spark提供了统一的解决方案。Spark可以用于批处理、交互式查询(Spark SQL)、实时流处理(Spark Streaming)、机器学习(Spark MLlib)和图计算(GraphX)。这些不同类型的处理都可以在同一个应用中无缝使用。Spark统一的解决方案非常具有吸引力,毕竟任何公司都想用统一的平台去处理遇到的问题,减少开发和维护的人力成本和部署平台的物力成本。
兼容性
Spark可以非常方便地与其他的开源产品进行融合。比如,Spark可以使用Hadoop的YARN和Apache Mesos作为它的资源管理和调度器,器,并且可以处理所有Hadoop支持的数据,包括HDFS、HBase和Cassandra等。这对于已经部署Hadoop集群的用户特别重要,因为不需要做任何数据迁移就可以使用Spark的强大处理能力。Spark也可以不依赖于第三方的资源管理和调度器,它实现了Standalone作为其内置的资源管理和调度框架,这样进一步降低了Spark的使用门槛,使得所有人都可以非常容易地部署和使用Spark。此外,Spark还提供了在EC2上部署Standalone的Spark集群的工具。
1.3Spark的用户和用途
我们大致把Spark的用例分为两类:数据科学应用和数据处理应用。也就对应的有两种人群:数据科学家和工程师。
数据科学任务
主要是数据分析领域,数据科学家要负责分析数据并建模,具备 SQL、统计、预测建模(机器学习)等方面的经验,以及一定的使用 Python、 Matlab 或 R 语言进行编程的能力。
数据处理应用
工程师定义为使用 Spark 开发 生产环境中的数据处理应用的软件开发者,通过对接Spark的API实现对处理的处理和转换等任务。
一共支持的有 local、local-cluster、standalone、Yarn、Mesos
spark目前集群安装支持三种类型,一种叫做独立调度器,standalone模式,也就是他自己不需要外部的任何支撑组件,就可以部署,在standalone中可以见到master 和 worker这两个角色,除此之外还支持YARN和Mesos这两种调度,这两个的职责是资源的划分,yarn前面学习过了,已经为大家精心准备了大数据的系统学习资料,从Linux-Hadoop-spark-......,需要的小伙伴可以点击mesos就是当前有一个采集器,在这个采集器中又运行了hadoop,又运行了storm,每一个大数据的框架都有自己的一个资源调度的机制,软件与软件之间并没有一个资源协调机制,这就会出现资源争抢,然后把其他框架的内存都吃满了,这个时候非常需要一个资源的协调者,但是需要注意的是,如果用的是mesos这个框架,那么在部署的时候master和worker这两个角色就被干掉了,master和worker存在的意义就是standalone
这里是standalone的方式
2.1集群角色
从物理部署层面上来看,Spark主要分为两种类型的节点,Master节点和Worker节点,Master节点主要运行集群管理器的中心化部分,所承载的作用是分配Application到Worker节点,维护Worker节点,Driver,Application的状态。Worker节点负责具体的业务运行。
从Spark程序运行的层面来看,Spark主要分为驱动器节点和执行器节点。
上图中的cluster manager就是master
2.2机器准备
准备两台以上Linux服务器,安装好JDK1.8
这里准备了3台
2.3下载Spark安装包
上传解压安装包
上传spark-2.1.1-bin-hadoop2.7.tgz安装包到Linux上
解压安装包到指定位置
tar -xf spark-2.1.1-bin-hadoop2.7.tgz -C /home/bigdata/Hadoop
2.4配置Spark
Spark的部署模式有Local、Local-Cluster、Standalone、Yarn、Mesos,我们选择最具代表性的Standalone集群部署模式。
进入到Spark安装目录
cd /home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/conf
将slaves.template复制为slaves
将spark-env.sh.template复制为spark-env.sh
修改slave文件,将work的hostname输入:
如上图 slave01 slave02 ,这里原来是localhost
修改spark-env.sh文件,添加如下配置:
spark master的ip 和端口
将配置好的Spark文件拷贝到其他节点上
scp slaves bigdata@slave01:~/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/conf
scp slaves bigdata@slave02:~/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/conf
scp spark-env.sh bigdata@slave01:~/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/conf
scp spark-env.sh bigdata@slave02:~/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/conf
Spark集群配置完毕,目前是1个Master,2个Work,master01上启动Spark集群
/home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/sbin/start-all.sh
启动后执行jps命令,主节点上有Master进程,其他子节点上有Work进行,登录Spark管理界面查看集群状态(主节点):http://master01:8080/
到此为止,Spark集群安装完毕.
注意:如果遇到 “JAVA_HOME not set” 异常,可以在sbin目录下的spark-config.sh 文件中加入如下配置:
export JAVA_HOME=XXXX
如果遇到Hadoop HDFS的写入权限问题:
org.apache.hadoop.security.AccessControlException
解决方案: 在hdfs-site.xml中添加如下配置,关闭权限验证
dfs.permissions false
2.5配置Job History Server
进入到Spark安装目录
cd /home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/con
将spark-default.conf.template复制为spark-default.conf
修改spark-default.conf文件,开启Log:
修改如上的白字的部分,spark相关的ip port 改为自己的
修改spark-env.sh文件,添加如下配置:
在HDFS上创建好你所指定的eventLog日志目录。
spark-defaults.conf spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master01:9000/directory spark.eventLog.compress true
spark-env.sh
export SPARK_HISTORY_OPTS="-Dspark.history.ui.port=7077 -Dspark.history.retainedApplications=3 -Dspark.history.fs.logDirectory=hdfs://master01:9000/directory"
参数描述:
spark.eventLog.dir:Application在运行过程中所有的信息均记录在该属性指定的路径下;
spark.history.ui.port=4000 调整WEBUI访问的端口号为4000 访问history server时候的端口,就是上面配置history server的时候那个7077
spark.history.retainedApplications=3 指定保存Application历史记录的个数,如果超过这个值,旧的应用程序信息将被删除,这个是内存中的应用数,已经为大家精心准备了大数据的系统学习资料,从Linux-Hadoop-spark-......,需要的小伙伴可以点击而不是页面上显示的应用数。保存在内存里面保存三个job的历史信息
spark.history.fs.logDirectory=hdfs://master01:9000/directory 配置了该属性后,在start-history-server.sh时就无需再显式的指定路径,Spark History Server页面只展示该指定路径下的信息,把上面配置的spark.history.retainedApplications=3保存的信息扔到hdfs里面
将配置好的Spark文件拷贝到其他节点上
/home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/sbin/start-all.sh
启动相应的HDFS
启动后执行
/home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/sbin/start-history-server.sh
到此为止,Spark History Server安装完毕.
2.6配置Spark HA
集群部署完了,但是有一个很大的问题,那就是Master节点存在单点故障,要解决此问题,就要借助zookeeper,并且启动至少两个Master节点来实现高可靠,配置方式比较简单:
Spark集群规划:master01,master02是Master;slave01,slave02,slave03是Worker
安装配置Zookeeper集群,并启动Zookeeper集群
停止spark所有服务,修改配置文件spark-env.sh,在该配置文件中删掉SPARK_MASTER_IP并添加如下配置
export SPARK_DAEMON_JAVA_OPTS=" -Dspark.deploy.recoveryMode=ZOOKEEPER -Dspark.deploy.zookeeper.url=zk1,zk2,zk3 -Dspark.deploy.zookeeper.dir=/spark"
1.在 master01节点上修改slaves配置文件内容指定worker节点
2.将配置文件同步到所有节点。
3.在master01上执行sbin/start-all.sh脚本,启动集群并启动第一个master节点,然后在master02上执行sbin/start-master.sh启动第二个master节点。
4.程序中spark集群的访问地址需要改成:
spark://master01:port1,master02:port2
3.1执行第一个spark程序
直接执行下面的指令就可以,这里用的是spark的一个小例子
/home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/bin/spark-submit \ --class org.apache.spark.examples.SparkPi \ --master spark://master01:7077 \ --executor-memory 1G \ --total-executor-cores 2 \ /home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/examples/jars/spark-examples_2.11-2.1.1.jar \ 100
参数说明:
–class 主类
–master spark://master01:7077 指定Master的地址
–executor-memory 1G 指定每个executor可用内存为1G
–total-executor-cores 2 指定每个executor使用的cup核数为2个
该算法是利用蒙特·卡罗算法求PI
为什么上面一个日志那么多,一个日志那么少?
需要修改conf 下的log4j.properties.template这个文件,如上图,复制一份,名字叫做log4j.properties,然后开始修改log4j.properties.
这里原来的日志级别是info,应该改为warn
3.2Spark应用提交
一旦打包好,就可以使用bin/spark-submit脚本启动应用了. 这个脚本负责设置spark使用的classpath和依赖,支持不同类型的集群管理器和发布模式:
./bin/spark-submit
–class
–master
–deploy-mode
–conf =
… # other options
[application-arguments]
一些常用选项:
1)–class: 你的应用的启动类 (如 org.apache.spark.examples.SparkPi)
2)–master: 集群的master URL (如 spark://23.195.26.187:7077)
3)–deploy-mode: 是否发布你的驱动到worker节点(cluster) 或者作为一个本地客户端 (client) (default: client)*
4)–conf: 任意的Spark配置属性, 格式key=value. 如果值包含空格,可以加引号“key=value”. 缺省的Spark配置
5)application-jar: 打包好的应用jar,包含依赖. 这个URL在集群中全局可见。 比如hdfs:// 共享存储系统, 如果是 file:// path, 那么所有的节点的path都包含同样的jar.
6)application-arguments: 传给main()方法的参数
local本地以一个worker线程运行(例如非并行的情况).
local[K]本地以K worker 线程 (理想情况下, K设置为你机器的CPU核数).
local[*]本地以本机同样核数的线程运行.
spark://HOST:PORT连接到指定的Spark standalone cluster master. 端口是你的master集群配置的端口,缺省值为7077.
mesos://HOST:PORT连接到指定的Mesos 集群. Port是你配置的mesos端口, 缺省是5050. 或者如果Mesos使用ZOoKeeper,格式为 mesos://zk://…
yarn-client以client模式连接到YARN cluster. 集群的位置基于HADOOP_CONF_DIR 变量找到.
yarn-cluster以cluster模式连接到YARN cluster. 集群的位置基于HADOOP_CONF_DIR 变量找到.
Master URL 可以是以下格式:
查看Spark-submit全部参数:
3.3启动Spark Shell
spark-shell是Spark自带的交互式Shell程序,方便用户进行交互式编程,用户可以在该命令行下用scala编写spark程序。
3.3.1启动Spark shell
/home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/bin/spark-shell
–master spark://master01:7077
–executor-memory 2g
–total-executor-cores 2
注意:
如果启动spark shell时没有指定master地址,但是也可以正常启动spark shell和执行spark shell中的程序,其实是启动了spark的cluster模式,已经为大家精心准备了大数据的系统学习资料,从Linux-Hadoop-spark-......,需要的小伙伴可以点击如果spark是单节点,并且没有指定slave文件,这个时候如果打开spark-shell 默认是local模式
Local模式是master和worker在同同一进程内
Cluster模式是master和worker在不同进程内
Spark Shell中已经默认将SparkContext类初始化为对象sc。用户代码如果需要用到,则直接应用sc即可
3.3.2在Spark shell中编写WordCount程序
首先启动hdfs
将Spark目录下的RELEASE文件上传一个文件到hdfs://master01:9000/RELEASE
~/hadoop/hadoop-2.7.3/bin/hdfs dfs -put ./RELEASE /
在Spark shell中用scala语言编写spark程序
spark中提供了spark shell 命令
bin/spark-shell
为什么会出现这个warning呢?
是因为如果希望消除这个warning,需要把hadoop重新在机器上编译一下,他有一些本地包,把这些本地包,替换到spark目录下面。
执行:
sc.textFile("hdfs://master01:9000/RELEASE").flatMap(_.split(" ")) .map((_,1)).reduceByKey(_+_).saveAsTextFile("hdfs://master01:9000/out")
为什么是sc呢?从下面的日志中也能够看到 apark context web UI available as ‘sc’,apark context 就是进入整个spark体系的入口,所以所有的程序都要从sc开始
textFile()获取文件
flatMap(.split(" “) 获取的是一行一行的,通过”"将每一行的分隔开成单词
.map((,1))将每个word转化成一个元组,
reduceByKey(+) 按照key 即word ,把相同word的放在一起
.saveAsTextFile(“hdfs://master01:9000/out” 加在一起之后把结果放在hdfs上
使用hdfs命令查看结果
hdfs dfs -cat hdfs://master01:9000/out/p*
说明:
sc是SparkContext对象,该对象时提交spark程序的入口
textFile(hdfs://master01:9000/RELEASE)是hdfs中读取数据
flatMap(.split(" "))先map在压平
map((,1))将单词和1构成元组
reduceByKey(+)按照key进行reduce,并将value累加
saveAsTextFile(“hdfs:// master01:9000/out”)将结果写入到hdfs中
以上可以清晰的感觉到spark和MapReduce的区别,哎舒服
3.4在IDEA中编写WordCount程序
spark shell仅在测试和验证我们的程序时使用的较多,在生产环境中,通常会在IDE中编制程序,然后打成jar包,然后提交到集群,最常用的是创建一个Maven项目,利用Maven来管理jar包的依赖。
1.创建一个项目
2.选择Maven项目,然后点击next
3.填写maven的GAV,然后点击next
4.填写项目名称,然后点击finish
5.创建好maven项目后,点击Enable Auto-Import
6.配置Maven的pom.xml
spark com.atguigu 1.0-SNAPSHOT 4.0.0 wordcount //scala //spark org.scala-lang scala-library ${scala.version} provided org.apache.spark spark-core_2.11 ${spark.version} provided org.apache.hadoop hadoop-client ${hadoop.version} provided org.slf4j jcl-over-slf4j ${slf4j.version} org.slf4j slf4j-api ${slf4j.version} org.slf4j slf4j-log4j12 ${slf4j.version} log4j log4j ${log4j.version} wordcount net.alchim31.maven scala-maven-plugin 3.2.2 compile testCompile org.apache.maven.plugins maven-assembly-plugin 3.0.0 com.atguigu.spark.WordCount jar-with-dependencies make-assembly package single
7.将src/main/scala设置成源代码目录。
8.添加IDEA Scala(执行此操作后,pom文件中不用添加scala依赖,应为已经以lib库的方式加入)
9.新建一个Scala class,类型为Object
10.编写spark程序
package com.atguigu.spark import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import org.slf4j.LoggerFactory /** * Created by wuyufei on 31/07/2017. */ object WordCount { val logger = LoggerFactory.getLogger(WordCount.getClass) def main(args: Array[String]) { //创建SparkConf()并设置App名称 val conf = new SparkConf().setAppName("WC") //创建SparkContext,该对象是提交spark App的入口 val sc = new SparkContext(conf) //使用sc创建RDD并执行相应的transformation和action sc.textFile(args(0)).flatMap(_.split(" ")).map((_, 1)).reduceByKey(_+_, 1).sortBy(_._2, false).saveAsTextFile(args(1)) //停止sc,结束该任务 logger.info("complete!") sc.stop() } }
分步
11.使用Maven打包:首先修改pom.xml中的main class
12.点击idea右侧的Maven Project选项,点击Lifecycle,选择clean和package,然后点击Run Maven Build
13.选择编译成功的jar包,并将该jar上传到Spark集群中的某个节点上
生成了两个jar,我们需要的是with-dependencies这个jar
14.首先启动hdfs和Spark集群
启动hdfs
/home/bigdata/hadoop/hadoop-2.7.3/sbin/start-dfs.sh
启动spark
/home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/sbin/start-all.sh
15.使用spark-submit命令提交Spark应用(注意参数的顺序)
/home/bigdata/hadoop/spark-2.1.1-bin-hadoop2.7/bin/spark-submit\ --class com.atguigu.spark.WordCount\ --master spark://master01:7077\ --executor-memory 1G \ --total-executor-cores 2 \ wordcount-jar-with-dependencies.jar\ hdfs://master01:9000/RELEASE\ hdfs://master01:9000/out
16.查看程序执行结果
hdfs dfs -cat hdfs://master01:9000/out/part-*
3.5在IDEA中本地调试WordCount程序
本地Spark程序调试需要使用local提交模式,即将本机当做运行环境,Master和Worker都为本机。运行时直接加断点调试即可。如下:
如果本机操作系统是windows,如果在程序中使用了hadoop相关的东西,比如写入文件到HDFS,则会遇到如下异常:
出现这个问题的原因,并不是程序的错误,而是用到了hadoop相关的服务,解决办法是将附加里面的hadoop-common-bin-2.7.3-x64.zip解压到任意目录。
在IDEA中配置Run Configuration,添加HADOOP_HOME变量
3.6在IDEA中远程调试WordCount程序
通过IDEA进行远程调试,主要是将IDEA作为Driver来提交应用程序,配置过程如下:
修改sparkConf,添加最终需要运行的Jar包、Driver程序的地址,并设置Master的提交地址:
然后加入断点,直接调试即可:
3.7Spark核心概念
每个Spark应用都由一个驱动器程序(driver program)来发起集群上的各种 并行操作。驱动器程序包含应用的 main 函数,并且定义了集群上的分布式数据集,还对这 些分布式数据集应用了相关操作。
驱动器程序通过一个 SparkContext 对象来访问 Spark。这个对象代表对计算集群的一个连 接。shell 启动时已经自动创建了一个 SparkContext 对象,是一个叫作 sc 的变量。
驱动器程序一般要管理多个执行器(executor)节点。