Ubuntu16.04 下配置与安装 openCV3.1.0 + contribute （含ippicv_linux_20151201.tgz）

近期在开发一个无人机图像识别项目，需要在ubuntu16.04-LTS环境下从源码编译和安装openCV3.1.0+contribute，话不多说直接开始。

参考：https://blog.csdn.net/echoamor/article/details/83022352

已预先安装好的：Qt5，cmake，cmake-gui

个人下载的资源放送：

openCV 3.1.0 + contibute 源码：链接：https://pan.baidu.com/s/12aZf4xG8urEAyLRjNdMQmg   提取码：3xl1

ippicv_linux_20151201.tgz ：链接：https://pan.baidu.com/s/1IOG-N40LBS3bMoLouUaOHQ   提取码：t5d8。

 

第一步：下载opencv-3.1.0.zip和opencv_contrib-3.1.0.zip，解压，把解压后的opencv_contrib-3.1.0放入opencv-3.1.0文件夹下；建立空文件夹build，如图所示。

由于openCV官网或github下载openCV包非常慢，这里把个人下载好的 opencv-3.1.0源码包直接福利给大家（含contribute）：见上。

如果需要其他版本opencv包，有热心市民特地整理了各个版本放到百度云供大家使用[撒花鼓掌]：

000-Opencv各版本汇总下载

OpenCV 下载驿站（百度云盘下载），另附国内外开源镜像

第二步：安装依赖项，打开终端，依次输入以下三行命令并回车

sudo apt-get installbuild-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

第三步：使用cmake-gui配置项目

这里参考了参考博客的做法，使用了cmake-gui而非cmake，使整个过程更清晰可见，便于理解和控制编译参数。具体做法，首先进入build目录，右键在该目录下打开终端，直接输入以下命令，打开cmake-gui，首先确认一下源码路径和build路径是无误的。

cmake-gui ..

在正式configure之前，还需要确认三点（1）CMAKE_BUILD_TYPE 处手动输入为RELEASE；（2）CMAKE_INSTALL_PREFIX 为/usr/local（通常情况下默认路径就是这个，此处确认无误即可），这个路径决定了最终openCV库 install 的位置；（3）找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，将其设置为"... opencv_contrib/modules"，注意这里必须是opencv_contrib下的modules，只选中opencv_contribs是不行的。多说一句，如果不打算安装contribute库的话，则这一项不用设置。

下面正式开始configure，依次点击configure --> Unix Makefiles --> 选择Use default native compilers（默认）--> finish即可。因为涉及到下载一些依赖文件，这里可能要等待一段时间。这个过程经常遇到的问题是下载 ippicv_linux_20151201.tgz 这个文件过慢，使得整个过程超时，导致configure失败，同样的，解决办法是单独下载这个文件，将其拷贝至opencv_3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-###文件夹下，替换掉同名文件，再次configure就能顺利通过。同样的，这个文件的下载过程很不稳定，下载失败是家常便饭，搜了一下CSDN，好多居然要收C币才给下，不禁感叹，明明是一个公开的文件，只因为不好下载就携之而要价......体谅到同为开发者和学生的不易，这里仍然把我下载好的文件直接福利出来：链接：https://pan.baidu.com/s/1IOG-N40LBS3bMoLouUaOHQ  提取码：t5d8。

通常情况下，到这里configure和generate就都顺利搞定了，如图所示。

第四步：使用make编译openCV

Generate完成后关闭cmake-gui，回到终端界面，定位到build文件夹下，输入make，回车，开始编译过程。这个过程耗时较长，几十分钟到一个小时不等，期间可能出现警告，忽略即可。最终进度条走到100%，编译结束。期间如果因为缺少依赖项报错，则先sudo apt-get install 依赖项，再重新make。我在make过程中遇到了 ” No package 'libgphoto2' found “ 的问题，直接 “ sudo apt-get install libgphoto2-dev ” 就解决了。

这里有个小插曲，本人刚开始完全按照参考博客进行操作，在cmake-gui界面中勾选了BUILD_opencv_world（cmake默认是不选的），结果编译到28%的时候报错，出现致命问题，找不到cuda.h这个头文件，解决方法是回到cmake-gui步骤，不勾选BUILD_opencv_world，重新configure和generate后，回到终端执行make，问题就没有了。值得一提的是，参考博文的作者是由于make过程出错，回过头来勾选BUILD_opencv_world解决了问题；而我则恰恰相反，通过不选BUILD_opencv_world让make过程顺利完成，选了反而报错。

第五步：安装库

继续输入命令，回车（这个命令将在/usr/local/lib路径下部署库文件）：

sudo make install

第六步：配置系统环境变量

打开文件：

  sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

将安装路径添加到文件中：

  /usr/local/lib

配置库：

  sudo ldconfig

更改系统环境变量：

  sudo gedit /etc/bash.bashrc

在该文件末尾添加：

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
  export PKG_CONFIG_PATH

保存和关闭文件。

整个openCV+contribute安装过程结束！下边就可以愉快的基于openCV做开发了！

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附上风景大图一张/无关帖子

玉龙雪山蓝月谷，2020-01