酸梅果茶
酸梅果茶

2D激光SLAM-Hector建图

原文链接：从零开始搭二维激光SLAM — 简单重写 Hector SLAM

下载源码包，需要修改luanch文件部分参数，根据自己的实际情况修改。
2D激光SLAM-Hector建图_第1张图片
建图效果：
2D激光SLAM-Hector建图_第2张图片
很明显建图失败了

再看一看cartographer建的图：
2D激光SLAM-Hector建图_第3张图片
效果还行。。。

你可能感兴趣的:(室内机器人专栏,自动驾驶)

  • 感赏日志133 马姐读书
    图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响，心情不好，每当此刻我就会舒缓，感赏，让自己尽快抽离，想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时，告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了，而不是说我啰嗦，管事情，孩子更懂事了，懂得感恩了。投射父母
  • DIV+CSS+JavaScript技术制作网页（旅游主题网页设计与制作）云南大理 STU学生网页设计 网页设计期末网页作业html静态网页html5期末大作业网页设计web大作业
    ️精彩专栏推荐作者主页:【进入主页—获取更多源码】web前端期末大作业：【HTML5网页期末作业(1000套)】程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】文章目录二、网站介绍三、网站效果▶️1.视频演示2.图片演示四、网站代码HTML结构代码CSS样式代码五、更多源码二、网站介绍网站布局方面：计划采用目前主流的、能兼容各大主流浏览器、显示效果稳定的浮动网页布局结构。网站程
  • Day1笔记-Python简介&标识符和关键字&输入输出 ~在杰难逃~ Pythonpython开发语言大数据数据分析数据挖掘
    大家好，从今天开始呢，杰哥开展一个新的专栏，当然，数据分析部分也会不定时更新的，这个新的专栏主要是讲解一些Python的基础语法和知识，帮助0基础的小伙伴入门和学习Python，感兴趣的小伙伴可以开始认真学习啦！一、Python简介【了解】1.计算机工作原理编程语言就是用来定义计算机程序的形式语言。我们通过编程语言来编写程序代码，再通过语言处理程序执行向计算机发送指令，让计算机完成对应的工作，编程
  • 每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树） 肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
    目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
  • 【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（4) 算法大师 华为od面试python
    华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选**1.Python中的`with`**用途和功能自动资源管理示例：文件操作上下文管理协议示例代码工作流程解析优点2.\_\_new\_\_和**\_\_init\_\_**区别__new____init__区别总结3.**切片（Slicing）操作**基本切片语法
  • 【华为OD技术面试真题 - 技术面】-测试八股文真题题库（1） 算法大师 华为od面试python算法前端
    华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选1.黑盒测试和白盒测试的区别2.假设我们公司现在开发一个类似于微信的软件1.0版本，现在要你测试这个功能：打开聊天窗口，输入文本，限制字数在200字以内。问你怎么提取测试点。功能测试性能测试安全性测试可用性测试跨平台兼容性测试网络环境测试3.接口测试的工具你了解哪些
  • 【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（1） 算法大师 华为od面试python
    华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选1.数据预处理流程数据预处理的主要步骤工具和库2.介绍线性回归、逻辑回归模型线性回归（LinearRegression）模型形式：关键点：逻辑回归（LogisticRegression）模型形式：关键点：参数估计与评估：3.python浅拷贝及深拷贝浅拷贝（Shal
  • OPENAIGC开发者大赛企业组AI黑马奖 | AIGC数智传媒解决方案 RPA中国 人工智能AIGC传媒
    在第二届拯救者杯OPENAIGC开发者大赛中，涌现出一批技术突出、创意卓越的作品。为了让这些优秀项目被更多人看到，我们特意开设了优秀作品报道专栏，旨在展示其独特之处和开发者的精彩故事。无论您是技术专家还是爱好者，希望能带给您不一样的知识和启发。让我们一起探索AIGC的无限可能，见证科技与创意的完美融合！创未来AI应用赛-企业组AI黑马奖作品名称：AIGC数智传媒解决方案参赛团队：深圳市三象智能技术
  • 你可能遗漏的一些C#/.NET/.NET Core知识点 追逐时光者 C#.NETDotNetGuide编程指南c#.net.netcoremicrosoft
    前言在这个快速发展的技术世界中，时常会有一些重要的知识点、信息或细节被忽略或遗漏。《C#/.NET/.NETCore拾遗补漏》专栏我们将探讨一些可能被忽略或遗漏的重要知识点、信息或细节，以帮助大家更全面地了解这些技术栈的特性和发展方向。拾遗补漏GitHub开源地址https://github.com/YSGStudyHards/DotNetGuide/blob/main/docs/DotNet/D
  • 【从浅识到熟知Linux】Linux发展史 Jammingpro 从浅学到熟知Linuxlinux运维服务器
    归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前，我们可能都会问Linux从哪里来？它是如何发展的。但在介绍Linux之前，需要先介绍一下Un
  • Armv8.3 体系结构扩展--原文版 代码改变世界ctw ARM-TEE-Androidarmv8嵌入式arm架构安全架构芯片TrustzoneSecureboot
    快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:个人博客笔记导读目录(全部)TheArmv8.3architectureextensionTheArmv8.3architectureextensionisanextensiontoArmv8.2.Itaddsmandatoryandoptionalarchitecturalfeatures.Somefeat
  • 【ARM Cortex-M 系列 2.3 -- Cortex-M7 Debug event 详细介绍】 主公讲 ARM #ARM系列arm开发debugevent
    请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录Cortex-M7DebugeventDebugeventsCortex-M7Debugevent在ARMCortex-M7架构中，调试事件（DebugEvent）是由于调试原因而触发的事件。一个调试事件会导致以下几种情况之一发生：进入调试状态：如果启用了停滞调试（HaltingDebug），一个调试事件会使处理器在调试状态下停滞。通过将DHCSR.C_DE
  • 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程 极客小张 stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
    一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
  • 笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码 希希分享 软希网58soho_cn源码资源笋丁网页自动回复机器人
    笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
  • （缓解抑郁症状）中原焦点团队杨小杰坚持分享第226天2021-4-1 yxjlady
    缓解抑郁症状1、不要总待在室内，抑郁严重的人，通常都不想出门2、抑郁性都有诱因或一个导火索，人不能战胜所有东西，要有取舍3、社交，抑郁症的人总是自己脑中不断的自言自语，自我否定等，出去社交就被迫被别的东西点拨了，深度抑郁没法走出自己的世界，思维走不出自己的怪圈4、锻炼让自己轻微出汗最佳，身心是一体时，身体有活力，精神很难不健康5、冥想冥想和社交一样，可以改变你的神经可塑性，一个沉溺在自己世界里的抑
  • 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通 其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
    一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
  • Dockerfile命令详解之 FROM 清风怎不知意 容器化java前端javascript
    许多同学不知道Dockerfile应该如何写，不清楚Dockerfile中的指令分别有什么意义，能达到什么样的目的，接下来我将在容器化专栏中详细的为大家解释每一个指令的含义以及用法。专栏订阅传送门https://blog.csdn.net/qq_38220908/category_11989778.html指令不区分大小写。但是，按照惯例，它们应该是大写的，以便更容易地将它们与参数区分开来。(引用
  • 未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？ cesske 软件需求
    目录前言一、未来软件市场的发展趋势二、软件开发人员的生存空间前言未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？一、未来软件市场的发展趋势技术趋势：人工智能与机器学习：随着技术的不断成熟，人工智能将在更多领域得到应用，如智能客服、自动驾驶、智能制造等，这将极大地推动软件市场的增长。云计算与大数据：云计算服务将继续普及，大数据技术的应用也将更加广泛。企业将更加依赖云计算和大数据来优化运营、提升效率，并
  • python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗 靖dede python可以制作大型游戏
    python可以写游戏，但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗？谁也没法说不能吧？历史上也确实曾经有些汽车，是用锤子造出来的。但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上，不仅不适合做游戏，而是只要
  • 【Python基础】Python迭代器与生成器（两种强大工具） 姑苏老陈 Python编程入门python开发语言python迭代器与生成器
    本文收录于《Python编程入门》专栏，从零基础开始，分享一些Python编程基础知识，欢迎关注，谢谢！文章目录一、前言二、迭代器2.1创建迭代器2.2自定义迭代器2.3处理大型文件三、生成器四、生成器表达式五、实际应用案例5.1数据库查询5.2网络数据流处理六、总结一、前言在Python中，迭代器与生成器是两种非常强大的工具，它们可以帮助我们有效地处理大量数据，特别是在需要逐个访问元素的情况下。
  • 基于JavaWeb开发的Java+SpringMvc+vue+element实现上海汽车博物馆平台 网顺技术团队 成品程序项目javavue.js汽车课程设计springboot
    基于JavaWeb开发的Java+SpringMvc+vue+element实现上海汽车博物馆平台作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java毕设项目精品实战案例《1000套》感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录基
  • 时光如梭的记忆 初心云儿
    教育碎碎念之407:周二的时光总是让人应接不暇，一天的忙碌让我们更加感受时光如梭，与宝贝们一起进行了室内外游戏的时看着孩子们可爱缤纷的表情真的被暖到了❤️下午放学回家接到二宝赶往大宝的学校，在等待的时光我们发现了一位“特殊”老人，由于双腿残疾而坐在一块木板上在地上倒着书写字来营生，看着二宝“好奇”观察着老人，“妈妈，这个爷爷好可怜啊”“嗯，儿子你看爷爷虽然可怜但爷爷写字好棒对吗？他在写字在给自己挣
  • 【K8s】专题十一：Kubernetes 集群证书过期处理方法 行者Sun1989 Kuberneteskubernetes云原生容器
    本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜
  • 基于TRIZ的救援机器人轻量化设计 天行健王春城老师 TRIZ机器人
    在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时，TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分，同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述：1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
  • 越长大越孤单 换个时间就好
    “于今之世，孰是真身”。意思是：在今天的社会，谁是真正的自己。第一次有这种感受是在初二初三，当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代，不想有变故，不想多新朋友，也不想成为别人的新朋友。在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去。直到肩膀酸痛，
  • 【华为OD技术面】 - 考到的Lettcode手撕算法代码真题目录 算法大师 华为od算法
    华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选目录目录题目备注1052.爱生气的书店老板2024-4LCR058.我的日程安排表I技术二面
  • 【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘 friklogff C#生态园c#开发语言
    C#嵌入式开发：全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展，越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库，以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览，帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。欢迎订阅专栏：C#生态园文章目录C#嵌入式开发：全面了解六大框架与库前言1.nanoFramework：一个用于C#的嵌入式开发框架1.
  • 【机器人建模和控制】读书笔记 Piccab0o 机器人
    机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
  • 协作机器人关节模组总结 雪花飞龙 协作机器人本体结构
    协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人？如何降低机器人成本？等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此
  • Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx weixin_34518801
    摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
  • ztree设置禁用节点 3213213333332132 JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
    ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。 $(function(){ showTree(); setDisabledNode(); });
  • JVM patch by Taobao bookjovi javaHotSpot
    在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。   7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name 7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM 7060619：C1 should respect inline and
  • 将session存储到数据库中 dcj3sjt126com sqlPHPsession
    CREATE TABLE sessions ( id CHAR(32) NOT NULL, data TEXT, last_accessed TIMESTAMP NOT NULL, PRIMARY KEY (id) );   <?php /** * Created by PhpStorm. * User: michaeldu * Date
  • Vector 171815164 vector
    public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) { for (int i = 0; i < cart.size(); i++) { if (cart.get(i).getId().equals(id)) { cart.remove(i);
  • 各连接池配置参数比较 g21121 连接池
            排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~     Druid DBCP C3P0 Proxool 数据库用户名称 Username Username User   数据库密码 Password Password Password   驱动名
  • [简单]mybatis insert语句添加动态字段 53873039oycg mybatis
          mysql数据库,id自增,配置如下：       <insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" parameterType=&
  • struts2拦截器配置 云端月影 struts2拦截器
    struts2拦截器interceptor的三种配置方法 方法1. 普通配置法 <struts>     <package name="struts2" extends="struts-default">         &
  • IE中页面不居中，火狐谷歌等正常 aijuans IE中页面不居中
    问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
  • String,int,Integer,char 几个类型常见转换 antonyup_2006 htmlsql.net
    如何将字串 String 转换成整数 int? int i = Integer.valueOf(my_str).intValue(); int i=Integer.parseInt(str); 如何将字串 String 转换成Integer ? Integer integer=Integer.valueOf(str); 如何将整数 int 转换成字串 String ? 1.
  • PL/SQL的游标类型 百合不是茶 显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
    游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;   PL/SQL中游标的声明; 1,声明游标 2,打开游标(默认是关闭的); 3,提取数据 4,关闭游标     注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标   隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
  • JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比 bijian1013 JUnit4单元测试
    一.基础知识 JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法   对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源  对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
  • 精通Oracle10编程SQL(12)开发包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发包 *包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数） */ --包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成 --建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等 --在包规
  • 【EhCache二】ehcache.xml配置详解 bit1129 ehcache.xml
    在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！ ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd ehcache配置文件的根元素是ehcahe   ehcac
  • java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL 白糖_ javaeclipsespringtomcatWeb
    今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器： <listener> <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class> </listener>  随后启动
  • angular.element boyitech AngularJSAngularJS APIangular.element
    angular.element 描述:     包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦）     如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
  • java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.List; public class CommonItemInTwoSortedArray { /** * 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。 * 1.定义两个指针分别指向序列的开始。 * 如果指向的两个元素
  • sftp 异常，有遇到的吗？求解 Chen.H javajcraftauthjschjschexception
    com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460) at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154) at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
  • [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么? comsci 人工智能
         我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....      我们可以尝试一下...在某些神经
  • 通过LAC和CID获取经纬度信息 dai_lm laccid
    方法1： 用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度 方法2： 发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
  • JAVA的困难分析 datamachine java
    前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。   -----------------------------------------------------------------------------------------
  • 小学5年级英语单词背诵第二课 dcj3sjt126com englishword
    money 钱 paper 纸 speak 讲，说 tell 告诉   remember 记得，想起 knock 敲，击，打 question 问题 number 数字，号码   learn 学会，学习 street 街道 carry 搬运，携带 send 发送，邮寄，发射   must 必须 light 灯，光线，轻的 front
  • linux下面没有tree命令 dcj3sjt126com linux
    centos p安装 yum -y install tree   mac os安装 brew install tree   首先来看tree的用法 tree 中文解释：tree 功能说明：以树状图列出目录的内容。 语　　法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
  • Map迭代方式，Map迭代，Map循环 蕃薯耀 Map循环Map迭代Map迭代方式
    Map迭代方式，Map迭代，Map循环   >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年
  • Spring Cache注解+Redis hanqunfeng spring
    Spring3.1 Cache注解  依赖jar包： <!-- redis --> <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifactId>spring-data-redis</artifactId>
  • Guava中针对集合的 filter和过滤功能 jackyrong filter
    在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：    @Test public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() { List<String> names = Lists.newArrayList("John"
  • 学习编程那点事 lampcy 编程androidPHPhtml5
    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！ 接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
  • 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip nannan408 ByteBuffer
    1.前言。   如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。 2.例子. 例子代码: String str = "helloWorld"; ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes()); Sy
  • org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1 Everyday都不同 $转义el表达式
    最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：   严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
  • 用Java实现发送邮件到163 tntxia java实现
    /* 在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。 本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。 此篇仅介绍用
  • 探索实体类存在的真正意义 java小叶檀 POJO
    一. 实体类简述    实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的 POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象   它的一般格式就是 public class A{ private String id; public Str
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他