Gym 环境汇总 （无mojoco版）

把gym.make 里面的参数改掉，可以得到很多其他的游戏

使用以下方式得到有的环境名称

from gym import envs
print(envs.registry.all())

'Acrobot-v1	向上摆动一个双连杆机器人。
'BipedalWalker-v3'	训练双足机器人行走。 前进有奖励，累计300+积分到远端。 如果机器人摔倒，它会得到 -100。
'BipedalWalkerHardcore-v3'	训练双足机器人在崎岖地形上行走。
'CartPole-v1‘ 、'CartPole-v0’	在推车上平衡一根杆子。
'CarRacing-v0'	在赛道上赛车
'CliffWalking-v0'
'FrozenLake-v1'	在冰和水的格子上找到一条安全的路径
'FrozenLake8x8-v1'	在冰和水的格子上找到一条安全的路径，只不过由4*4的格子变成了8*8
'LunarLander-v2'	将着陆器导航到其着陆台。 （还有一个'LunarLanderContinuous-v2' 版本）
'MountainCar-v0'	开车上一座大山。
'MountainCarContinuous-v0'	在连续控制的情况下驾驶一座大山。
'Pendulum-v1'	摆动一个钟摆。给钟摆一个力，让它能够竖起来
'Taxi-v3'	作为出租车司机，您需要尽快接送乘客。

2 gym环境分类

• gym中第一类是经典控制问题，都是小规模的简单问题（比如cartpole和pendulum）
• gym中第二类是Atari游戏，就是上世纪末小霸王游戏机上的那种游戏

• gym中第三类是MuJoCo问题，也就是机器人连续的控制问题。 机器人是智能体，AI 需 要控制这些机器人站立和走路。