小海盗haner
小海盗haner

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图

  • 时间戳的位置
  • gt的位置
  • 利用evo进行转换
  • 生成kitti基准带时间的tum格式
  • 十个路径展示：

跑vins-fusion的时候，不知道使用的kitti数据集的基准，并且不知道怎么使用 这个资源整理了kitti数据集raw data的基准groundtruth，并且给出了kitti转tum的结果，方便进行对比。
1、gt_poses（00-10）
2、时间戳times（00-10）
3、转成tum的poses（00-10）
4、对应数据集轨迹图（00-10）
5、数据集sequence对应

转好的kitti_groundtruth下载连接
KITTI数据集raw data基准及对应位姿、转成tum的位姿下载链接

时间戳的位置

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第1张图片

gt的位置

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第2张图片

利用evo进行转换

python2 kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py 10.txt times10.txt kitti_10_tum.txt

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第3张图片

生成kitti基准带时间的tum格式

十个路径展示：

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第4张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第5张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第6张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第7张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第8张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第9张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第10张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第11张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第12张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第13张图片
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第14张图片

转好的kitti_groundtruth下载连接
KITTI数据集raw data基准及对应位姿、转成tum的位姿下载链接

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_第15张图片

你可能感兴趣的:(融合,slam,自动驾驶,数据集,KITTI)

  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • matlab按行读取txt文件数据集 地上悬河 matlab开发语言
    功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾，则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
  • 【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村， 粒子飞翔
    【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村，就像是陶渊明笔下的山水田园，阡陌交通，精美的白房参差错落，碧绿透亮的河水从不远处的深涧里连绵不绝流入此地，滋养着土里。成群的白鸭悠闲地在河水里戏水，人与环境达成和谐的境界。借助三宝国际瓷谷建设的契机，马鞍岭村迎来了天翻地覆的沧桑巨变,此地以陶瓷文化为特色，融合原来生态资源，修复了水碓遗址、矿坑遗址等历史文化遗产，提升生态环境现状。同时，依托三宝溪围绕整个村落，对河
  • C#中的PLINQ和LINQ的效率对比 搬砖的诗人Z C#c#linq开发语言
    PLINQ（ParallelLINQ）和LINQ（LanguageIntegratedQuery）都是.NET框架中的功能，用于对集合进行查询和操作。它们之间的主要区别在于并行处理能力。LINQ:LINQ是一种用于在.NET应用程序中进行数据查询和操作的语言集成功能。它提供了一种统一的方式来查询各种数据源，如集合、数组、XML、数据库等。LINQ是在单线程环境中执行查询操作的，因此对于大型数据集或
  • [数据集][图像分类]河道污染分类数据集1923张4类别 FL1623863129 数据集分类数据挖掘人工智能
    数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数)：1922分类类别数：4类别名称:["lianghao","qingwei","yanzhong","zhongdu"]每个类别图片数：lianghao图片数：435qingwei图片数：423yanzhong图片数：577zhongdu图片数：487重要说明
  • 《和另一个自己谈谈心》成长篇24 磷破读心理
    标题:生命的存在只能“体验”到。人们常说:“艺术源于生活。”艺术代表着创造，它将生活的场景与情感进行了完美的融合。而它深层的含义是为了传递自己内心的体验。所以说，生命存在的意义在于体验。话虽如此，但体验也有好坏之分。而人的天性是只喜欢好的不喜欢坏的。于是，在面对不好的体验时，人们更愿意站在一个至高无上的位子去抱怨和评判。这样他们就可以远离身体的不舒服（包括:恐惧、无助、伤痛甚至是背叛的强烈刺激），
  • Apache Kafka的伸缩性探究：实现高性能、弹性扩展的关键 i289292951 kafkakafka
    引言ApacheKafka作为当今最流行的消息中间件之一，以其强大的伸缩性著称。在大数据处理、流处理和实时数据集成等领域，Kafka的伸缩性为其在面临急剧增长的数据流量和多样化业务需求时提供了无与伦比的扩展能力。本文将深入探讨Kafka如何通过其独特的架构设计实现高水平的伸缩性，以及在实际部署中如何优化和利用这一特性。一、Kafka伸缩性的核心设计分区（Partitioning）与水平扩展Kafk
  • 自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解 咖啡加剁椒③ 软件测试pytest功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
    前言fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制，满足多变的测试需求，包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在，类似unittest中setup/teardown，但是比它们要强大、灵活很多，它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
  • RNA-seq数据分析_未完成 子诚之 组学数据分析数据分析
    目录基础分析1.质控（reads）2.比对3.质控（alignment）4.定量5.样本合并差异表达1.质控（cohort）2.差异分析3.可视化（差异）富集分析肿瘤免疫1.免疫组库2.免疫浸润3.免疫响应4.新抗原预测微生物组参考本文主要覆盖了肿瘤样本bulkRNA-seq数据常见的分析步骤，并从实践角度出发，较为具体地介绍了每一步骤依赖的工具和数据集。另外，尽管本文适用于肿瘤样本，但其中的一些
  • 【HBZ分享】ES的聚合函数汇总 hbz- elasticsearchjavalinux
    聚合分类指标聚合：对数据集求最大、最小、和、平均值等指标的聚合，称为指标聚合metric格式：GET/index/_search{"size":0,"aggs":{"aggregation_name":{"aggregation_type":{"aggregation_field":"field_name"//可选参数}}//可以添加更多的聚合}}#解析-index：要执行聚合查询的索引名称。-s
  • CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口 gurlan
    1、firewalld的基本使用启动：systemctlstartfirewalld关闭：systemctlstopfirewalld查看状态：systemctlstatusfirewalld开机禁用：systemctldisablefirewalld开机启用：systemctlenablefirewalld2.systemctl是CentOS7的服务管理工具中主要的工具，它融合之前service
  • 零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估 一只特立独行猪 机器学习机器学习线性回归人工智能
    文章目录线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征线性回归模型的性能评估评估线性回归模型时，首先要建立评估的测试数据集（测试集不能与训练集相同），然后选择合适的评估方法，实现对线性回归模型的评估。回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率（确定系数）。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估，输入的测试集如表所示。面积/（m2）售价/（万元）面积/（m2）售价
  • 智慧公厕的先进技术应用 中期科技ZONTREE 智慧厕所智慧公厕智慧城市
    公共厕所一直以来都是城市管理中一个重要的工作，但设施老化、环境脏乱、服务质量低下等问题一直困扰着城市居民。然而，随着科技的进步和数字技术的应用，智慧公厕的建设正在改变这一现状。智慧公厕通过对所在辖区内所有公共厕所的全域感知、全网协同、全业务融合和全场景智慧的赋能，“千厕一云”的公共厕所云管理模式应运而生。智慧公厕的云端多屏管理，将各个公厕连接在一起，实现信息的共享和管理的集中化。通过大数据、云计算
  • 关于HDP的20道高级运维面试题 编织幻境的妖 运维
    1.描述HDP的主要组件及其作用。HDP（HortonworksDataPlatform）的主要组件包括Hadoop框架、HDFS、MapReduce、YARN以及Hadoop生态系统中的其他关键工具，如Spark、Flink、Hive、HBase等。以下是对这些组件及其作用的具体描述：Hadoop框架:Hadoop是一个开源的分布式计算框架，用Java语言编写，用于存储和处理大规模数据集。它广义
  • Analysis of Negative Sampling Methods for Knowledge Graph Embedding 小蜗子 知识图谱负采样知识图谱embedding人工智能
    摘要负采样是一种用于加速知识图嵌入学习和最大化嵌入模型在链接预测和实体解析等支持任务中的有效性的方法。负采样对于提高准确性、减少偏差、提高效率和改善代表性至关重要。本文仔细研究了在基准数据集Fb15k上，张量分解和平移嵌入模型的两种基本负采样技术增加每正负采样数量的后果。对于均匀抽样和伯努利抽样，值得注意的是，基于每阳性负的数量增加而显示性能变化的模式。我们的目标是确定不同的负采样参数对张量分解模
  • c#IQueryable和IEnumberable的区别 彭小彭~ c#基础c#
    IQueryable和IEnumerable是C#中处理集合的两个重要接口，常用于LINQ查询。它们有一些关键区别，适用于不同的场景：1.执行查询的位置IEnumerable:当你对一个IEnumerable序列使用LINQ操作时，这些操作是在本地内存中执行的。如果IEnumerable表示数据库中的数据（例如，使用EntityFramework时），那么整个数据集首先会被加载到内存中，然后再应用
  • 目标检测——摩托车头盔检测数据集 钓了猫的鱼儿 目标检测数据集目标检测摩托车头盔检测数据集
    一、简介首先，摩托车作为一种交通工具，具有高速、开放和稳定性差的特点，其事故发生率高，伤亡率排在机动车辆损伤的首位。因此，摩托车乘员头盔对于保护驾乘人员头部安全至关重要。在驾乘突发状况、人体受冲击时，头盔能够吸收碰撞能量，减轻伤害。研究摩托车头盔检测，能够确保头盔的质量和安全性能，从而更有效地保护驾乘人员的生命安全。其次，随着科技的发展，人们对于交通安全和生命安全的重视程度日益提高。摩托车头盔作为
  • 请介绍一下大数据主要是干什么的？决策支持预测分析用户行为分析个性化服务操作优化风险管理创新与产品开发加拿大卡尔加里大学历史背景学术结构研究和创新校园设施 盛溪的猫猫 感悟大数据英语加拿大
    目录请介绍一下大数据主要是干什么的？决策支持预测分析用户行为分析个性化服务操作优化风险管理创新与产品开发加拿大卡尔加里大学历史背景学术结构研究和创新校园设施国际化学生生活大语言模型目前的问题卡尔加里经济地理和气候文化和活动教育交通绿色城市AVL树的旋转单右旋（LL旋转）单左旋（RR旋转）左右旋（LR旋转）右左旋（RL旋转）请介绍一下大数据主要是干什么的？大数据是一个涉及从极其庞大和复杂的数据集中提
  • 飞桨科学计算套件PaddleScience skywalk8163 人工智能paddlepaddle人工智能飞桨
    PaddleScience是一个基于深度学习框架PaddlePaddle开发的科学计算套件，利用深度神经网络的学习能力和PaddlePaddle框架的自动(高阶)微分机制，解决物理、化学、气象等领域的问题。支持物理机理驱动、数据驱动、数理融合三种求解方式，并提供了基础API和详尽文档供用户使用与二次开发。安装当然要先安装好飞桨PaddlePaddle，再安装PaddleSciencepipinst
  • 直返APP与电商行业的融合:机遇与挑战 氧惠好物
    直返，简单来说，是一种让购物变得更有“回报”的消费模式。它通过与各大电商平台和品牌商家的深度合作，为消费者提供了一个全新的购物体验。在这里，购物不再只是单纯的消费行为，而是一种能为你带来实际收益的方式。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+
  • 【划分数据集】stratifiedShuffleSplit分层抽样 芜湖xin python
    importpandasaspdfromsklearn.model_selectionimportStratifiedShuffleSplit#分出10%作为独立测试集ss=StratifiedShuffleSplit(n_splits=1,test_size=0.1,random_state=42)data=pd.read_csv("F:\\PaperCode\\Mypaper_python_c
  • 蚂蚁与汉堡 深有嘉鱼
    《蚂蚁与汉堡》-启蒙班引导：以小朋友是否喜欢吃汉堡为引导，引出汉堡的构造以及种类。由人到物，延伸到蚂蚁与汉堡的故事。范画：首先小朋友自由发挥，画出故事发生的场地，以及场地的风景。第二步，刷一层薄薄的自己喜欢的颜色，与场景融合。开始用超轻黏土做手工黏土啦！小朋友第一次用黏土，都玩的太开心了……都做出自己喜欢的汉堡。最后，我们的主角出场啦！-六只小蚂蚁，一起来分享这个大餐。终结：经过一段时间的学习，小
  • 直播预告 | 长安链2024年技术路线规划 长安链开源社区 智能合约数据库共识算法
    经过技术委员会细致的研讨与盘点，长安链2024年技术路线规划形成。长安链产品特性创新、多维技术融合、版本迭代策略等工作内容将如何有序开展？3月6日（下周三）长安链架构师将与社区开发者交流答疑、征询建议，欢迎开发者预约直播互动。
  • 风格，来自锲而不舍 黛荷翁诗画
    《风格，来自锲而不舍》作者：黛荷翁（原创）风格，是融合环境而带有明显自身特点的某种基因型反映。文化，是带有所述遗传基因的某种传承。绘画艺术，带有某种遗传传承。比如中国画之所以被称为中国画，就是不断遗传中国文化基因的产物。纵观黛荷翁“印象派中国画”，可以看出，“印象派中国画”有两个遗传基因：一个是几乎完全传承的来自传统国画的基因，诸如：毛笔水墨宣纸、大写意人文画性、留白禅意抽象、装裱题字落款等；二是
  • 关于车路协同的几个观点 chenmingdai
    关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。第二个观点就是微软公司和国内的一些公司推动车联网C-V2X。也就是说车在路上行驶的时候依赖于网络为车车之间提供一些信息，为车辆行驶提供一些调度和服务信息。第三个观点就是现在大家通常说的车路要协同。也就是说车辆在行驶过程中不但要网络通信，而且还要与路直接
  • AR/VR/XR技术简介：探索虚拟与现实的融合 枫林晨曦 vrarxr
    尝试用chatGPT4生成一系列的科普文章，可以看下质量如何AR/VR/XR技术简介：探索虚拟与现实的融合引言在科技不断发展的今天，人类对于沉浸式体验的需求日益增长。AR（增强现实）、VR（虚拟现实）和XR（扩展现实）技术正逐渐成为满足这一需求的关键技术。本文将为您简要介绍AR、VR和XR技术，以及它们在不同领域的应用。1.AR（增强现实）增强现实技术（AR，AugmentedReality）是一
  • 自然语言处理概念以及发展 黑夜照亮前行的路 自然语言处理
    自然语言概念总结自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，简称NLP）是计算机科学领域与人工智能领域的一个重要方向，它研究能实现人与计算机之间用自然语言进行有效通信的各种理论和方法。自然语言处理旨在帮助计算机理解和处理自然语言，使计算机能够像人类一样处理和生成语言。从概念上讲，自然语言处理融合了语言学、计算机科学和数学等多学科的知识。它并不仅仅是一般地研究自然语言，而是侧重
  • 看见光，追逐光，成为光~ 默涵在当下
    高屋建瓴的人，散发着高贵气质，周遭牛人很多，咬紧他们~杜总，从看网知网背景出发，讲到发现流量痛点，讲到站点布局，讲到下一步机会，从而又契合到自动驾驶网络。从如何构建五级驾驶，到如何结合现状落地~研究字节跳动对神经网络的改造，注入人的干预分类，优化再到聚类，让算法匹配人的干预能力~基础操作效能提升达到90%，告警防护率达到90%，两者交叉防护有效率达到多少？99%一切皆可AI~一切皆可AI~优秀自觉
  • 掌榕网融合通信产品：无代码开发，实现营销短信、客户咨询处理 集简云-软件连接神器 技巧无代码低代码开发
    {无代码开发，轻松连接电商平台}在现今的快节奏电商行业中，掌榕网为企业带来了一种无需依赖传统编程技术即可实现电商平台的快速连接和集成的解决方案。通过使用掌榕网提供的融合通信服务，电商企业可以轻松地整合全球700+运营商的通信资源，极大地提升业务流程的效率。无论是订单处理、客户信息管理，还是即时通讯服务，掌榕网的解决方案都能够帮助企业在无需进行复杂API开发的前提下，实现平台间的顺畅对接。{API集
  • 20240313金融读报：粮食产能提升行动方案与金融创新实践，聚焦科技创新链产业链融合及国际金融中心联动发展 墨_浅- 金融读报叭叭叭儿金融乡村振兴科技创新转化经济增长一站式融资高质量发展风险防控
    1、新一轮千亿斤粮食产能提升行动方案（2024－2030年）：扎实推进藏粮于地、藏粮于技，落实分品种增产任务和分区域增产布局，谋划实施高标准农田建设、种业振兴等支撑性重大工程（乡村振兴着力点）2、科技创新起主导作用，是发展新质生产力的核心要素。创新链与产业链‘相望难相见’，是阻碍新质生产力形成的卡点。3、不断提升香港和上海国际金融中心地位。虽然银行贷款具有局限性。但可以给前瞻的企业贷款，比如本地企
  • 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解） Josh_Persistence Java Annotation元注解自定义注解
    一、基本概述     　　 Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。   　　更通俗的意思是为程序的元素（类、方法、成员变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息是与程序的业务逻辑无关，并且是供指定的工具或
  • mysql优化特定类型的查询 annan211 java工作mysql
    本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的，所以对于未来mysql的版本未必适用。 1 优化count查询 对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看 真正的count()函数的作用到底是什么。 count()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用，他可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。 在统
  • MAC下安装多版本JDK和切换几种方式 棋子chessman jdk
    环境： MAC AIR,OS X 10.10,64位   历史： 过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供，只支持到 Java 6，并且OS X 10.7 开始系统并不自带（而是可选安装）（原自带的是1.6）。 后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6，而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。   在终端中输入jav
  • javaScript （1） Array_06 JavaScriptjava浏览器
    JavaScript 1、运算符 　　运算符就是完成操作的一系列符号，它有七类： 　　赋值运算符（=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=）、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
  • 国内顶级代码分享网站 袁潇含 javajdkoracle.netPHP
           现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的                  当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站      &
  • Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较 随意而生 mongodbhadoop搜索引擎
      IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性，避免落大部队太远，我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎，它们存储着JSON文档，MongoDB存着JSON文档，或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
  • mac os 系统科研软件总结 张亚雄 mac os
    1.1 Microsoft Office for Mac 2011      大客户版，自行搜索。      1.2 Latex （MacTex）:      系统环境：https://tug.org/mactex/     &nb
  • Maven实战（四）生命周期 AdyZhang maven
    1. 三套生命周期     Maven拥有三套相互独立的生命周期，它们分别为clean，default和site。 每个生命周期包含一些阶段，这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段，用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例，它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
  • Linux下Jenkins迁移 aijuans Jenkins
    1. 将Jenkins程序目录copy过去      源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面            tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
  • request.getInputStream()只能获取一次的问题 ayaoxinchao requestInputstream
    问题：在使用HTTP协议实现应用间接口通信时，服务端读取客户端请求过来的数据，会用到request.getInputStream()，第一次读取的时候可以读取到数据，但是接下来的读取操作都读取不到数据   原因： 1. 一个InputStream对象在被读取完成后，将无法被再次读取，始终返回-1； 2. InputStream并没有实现reset方法（可以重
  • 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案 BigBird2012 SQL优化
    网上关于SQL优化的教程很多，但是比较杂乱。近日有空整理了一下，写出来跟大家分享一下，其中有错误和不足的地方，还请大家纠正补充。 这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版，希望大家阅读之后，感觉好的话推荐给更多的人，让更多的人看到、纠正以及补充。 1.对查询进行优化，要尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where
  • jsonObject的使用 bijian1013 javajson
            在项目中难免会用java处理json格式的数据，因此封装了一个JSONUtil工具类。 JSONUtil.java package com.bijian.json.study; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.HashMap;
  • [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration bit1129 zookeeper
    Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API，它包含了如下几个内部类     首先分析它的内部类，从WatchRegistration开始，为指定的znode path注册一个Watcher，   /** * Register a watcher for a particular p
  • 【Scala十三】Scala核心七：部分应用函数 bit1129 scala
    何为部分应用函数？ Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
  • Tomcat Error listenerStart 终极大法 ronin47 tomcat
    Tomcat报的错太含糊了，什么错都没报出来，只提示了Error listenerStart。为了调试，我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties，内容如下 Java代码  handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
  • 不用加减符号实现加减法 BrokenDreams 实现
            今天有群友发了一个问题，要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。         分析一下，先看最简单的情况，假设1+1，按二进制算的话结果是10，可以看到从右往左的第一位变为0，第二位由于进位变为1。    
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类 状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况 把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中，可以把复杂的判断逻辑简化 如果在
  • CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常 cherishLC CUDA
    调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小，该大小可以是dim3类型的（三维数组），只用一维时可以是usigned int型的。 以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常！！！GPU根本不会执行运算！！！ 所以验证结果的正确性很重要！！！ 在VS中创建CUDA项目会有一个模板，里面有更详细的状态验证。 以下程序在K5000GPU上跑的。
  • 诡异的超长时间GC问题定位 chenchao051 jvmcmsGChbaseswap
    HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志： 2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
  • maven环境快速搭建 daizj 安装mavne环境配置
    一 下载maven 安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。 maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
  • PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法 dcj3sjt126com PHP
    对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
  • yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法 dcj3sjt126com GridView
    public function searchWithRelated() {         $criteria = new CDbCriteria;         $criteria->together = true; //without th
  • Java集合对象和数组对象的转换 dyy_gusi java集合
        在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。 1、数组对象转换为集合对象     最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
  • nginx同一主机部署多个应用 geeksun nginx
    近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。 1.   在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。 mkdir vhosts   2.   修改nginx.conf的配置， 在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件 #
  • ubuntu添加admin权限的用户账号 hongtoushizi ubuntuuseradd
    ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下： 1:useradd    使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。 顾应该如下操作：  
  • 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理 jinnianshilongnian nginxlua
      JSON库   在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
  • Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 yaerfeng1989 timerquartz定时器
    原创整理不易，转载请注明出处：Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm 有两种流行Spring定时器配置：Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。 1.Java Timer定时 首先继承jav
  • Linux下df与du两个命令的差别？ pda158 linux
    　一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。 　　最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 　　举比例如以下： 　　[root@localhost ~]# df -T 　　Filesystem                   Type &n
  • [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象 ctfzh VOandroidsqlite反射Cursor
    在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。   使用时需要注意： 考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。 表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
  • 该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oraclesql工作
        这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他