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手写VIO --学习笔记 - Part3

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  • 0、笔记
  • 1、编程题
    • ① 请绘制样例代码中 LM 阻尼因子 µ 随着迭代变化的曲线图
    • ② 将曲线函数改成 y = a x 2 + b x + c y = ax^2 + bx + c

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