【三】3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based——get_surface_matching_result()算子


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文章目录

  • 学习目标
  • 学习内容
    • 1、get_surface_matching_result()
      • Halcon例程
  • 【3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based】 待更新算子
  • 汇总

学习目标

  • get_surface_matching_result()

学习内容

算子简介

函数名 解释
get_surface_matching_result() 提取曲面匹配目标。

1、get_surface_matching_result()

  get_surface_matching_result( : : SurfaceMatchingResultID, ResultName, ResultIndex : ResultValue)

  函数说明: 提取曲面匹配目标;

  函数参数:
    SurfaceMatchingResultID输入曲面匹目标;
    ResultName输入 目标特性;默认:‘pose’(姿势);参考: ‘key_points’(关键点), ‘pose’(姿势), ‘sampled_scene’(样品背景), ‘score_refined’, ‘score_unrefined’
    ResultIndex输入 目标索引;默认: 0;参考: 0, 1, 2, 3;范围:0 < ResultIndex ;
    ResultValue输出 目标特性值;

Halcon例程

find_surface_model_noisy_data.hdev				在使用飞行时间(TOF)相机获取的嘈杂3D场景中,通过基于表面的匹配查找对象
find_surface_model.hdev							使用基于曲面的匹配在三维场景中查找对象

【3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based】 待更新算子

  • clear_surface_matching_result()/clear_all_surface_matching_results()
  • clear_surface_model()/clearr_all_surface_models()
  • create_surface_model()
  • deserialize_surface_model()
  • find_surface_model()
  • get_surface_matching_result()
  • get_surface_model_param()
  • read_surface_model()
  • refine_surface_model_pose()
  • serialize_surface_model()
  • write_surface_model()

汇总

  本专栏博客汇总:Halcon算子汇总


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