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Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。
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算子简介
函数名 | 解释 |
---|---|
get_surface_matching_result() | 提取曲面匹配目标。 |
get_surface_matching_result( : : SurfaceMatchingResultID, ResultName, ResultIndex : ResultValue)
函数说明: 提取曲面匹配目标;
函数参数:
SurfaceMatchingResultID: 输入曲面匹目标;
ResultName: 输入 目标特性;默认:‘pose’(姿势);参考: ‘key_points’(关键点), ‘pose’(姿势), ‘sampled_scene’(样品背景), ‘score_refined’, ‘score_unrefined’
ResultIndex: 输入 目标索引;默认: 0;参考: 0, 1, 2, 3;范围:0 < ResultIndex ;
ResultValue: 输出 目标特性值;
find_surface_model_noisy_data.hdev 在使用飞行时间(TOF)相机获取的嘈杂3D场景中,通过基于表面的匹配查找对象
find_surface_model.hdev 使用基于曲面的匹配在三维场景中查找对象
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