halcon-图像增强
图像增强是指通过一定的处理手段有选择的突出图像中感兴趣的特征或者抑制图像中某些不需要的特征，以得到对具体应用来说视觉效果更好或更有用的图像技术。
目的：改善图像的视觉效果，以便人眼或机器对图像的进一步理解。
read_image(Image, 'claudia')
*图像灰度化
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
*图像取反
invert_image(GrayImage, ImageInvert)
*增加对比度
emphasize(GrayImage, ImageEmphasize, 370, 480, 1)
*减小对比度
scale_image(GrayImage, ImageScaled, 0.5, 0)
*增加亮度
scale_image(GrayImage, ImageScaled1, 1, 100)
*减小亮度
scale_image(GrayImage, ImageScaled2, 1, -100)
*得到最大最小灰度值
min_max_gray(Image, Image, 0, Min, Max, Range)
*扩展灰度范围
scale_image_max(Image, ImageScaleMax)
*对灰度图像进行对数变换
log_image(GrayImage,LogImage, 'e')
*对灰度图像进行指数变换
pow_image(GrayImage,PowImage, 1)
stop()
图像的平滑
目的 ：减少噪声
图像的锐化
目的 ：加强高频成分或减弱低频成分，能加强细节和边缘，对图像有去模糊的作用，对噪声有一定放大作用。
read_image(Image3, 'monkey')
*获得椒盐噪声分布
sp_distribution(5, 5, Distribution1)
*添加椒盐噪声到图像
add_noise_distribution(Image3, ImageNoise1, Distribution1)
*对噪声图像进行中值滤波，边长为3
median_image(ImageNoise1, ImageMedian, 'circle', 3, 'mirrored')
*对噪声图像进行中值滤波，边长为5
median_image(ImageMedian, ImageMedian1, 'circle', 5, 'mirrored')
*对噪声图像进行中值滤波，边长为7
median_image(ImageMedian1, ImageMedian2, 'circle', 7, 'mirrored')
*获得一个低通滤波模型
gen_lowpass(ImageLowpass, 0.1, 'none', 'dc_center', 512, 512)
*对噪声图像进行傅里叶变换，得到频率图像
fft_generic(ImageNoise1, ImageFFT, 'to_freq', -1, 'sqrt', 'dc_center', 'complex')
*对频率图像进行低通滤波
convol_fft(ImageFFT, ImageLowpass, ImageConvol)
*对得到得图像进行傅里叶反变换
fft_generic(ImageConvol, ImageFFT1, 'from_freq', 1, 'sqrt', 'dc_center', 'byte')
*对图像进行sobel算子处理
sobel_amp(Image3, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
*对图像进行x方向sobel算子处理
sobel_amp(Image3, EdgeAmplitude1, 'x', 3)
*对图像进行Y方向sobel算子处理
sobel_amp(Image3, EdgeAmplitude2, 'y', 3)
*对图像进行laplace算子处理
laplace(Image3, ImageLaplace, 'absolute', 3, 'n_4')
*得到高通滤波模型
gen_highpass(ImageHighpass, 0.1, 'none', 'dc_center', 512, 512)
*对图像进行傅里叶变换
fft_generic(Image3, ImageFFT2, 'to_freq', -1, 'sqrt', 'dc_center', 'complex')
*对频率图像进行沟通滤波
convol_fft(ImageFFT2, ImageHighpass, ImageConvol1)
*对得到的频率图像进行傅里叶反变换
fft_generic(ImageConvol1, ImageFFT3, 'from_freq', 1, 'sqrt', 'dc_center', 'byte')
stop()
伪彩色增强
将每个灰度级匹配到彩色空间上的点 ，将单色图像映射为彩色图像的一种变换，可改善图像的视觉效果，提高分辨率，使得图像的细节更加突出，目标更容易识别。
假彩色增强
将真实的自然彩色图像或遥感多光谱图像中每个像素点的RGB值，通过映射函数变换成新的三基色分量，使图像中个目标呈现出与原图像不同的彩色的过程