- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”,轴指令的详情参阅“第3章轴指令”,轴组的详情参阅“第4章
- 基于Langchain的大模型RAG技术介绍(附示例代码)
赵放-AI
AIlangchain人工智能chatgptpython
一、RAG简介在大模型技术的迅速发展下,涌现了各种庞大的模型,形成了一场所谓的‘百模大战’。这些模型在大小和性能上各有所长,但大多数都是在通用语料库上进行训练的,因此它们只具备通用知识,对于专业领域的知识了解较少。由于训练大模型的成本颇高,许多专业领域难以负担这一费用,但专业人士又希望利用大模型的强大能力解决专业问题。为解决这一问题,出现了两种技术路线:一种是通过使用专业领域的数据集微调通用大模型
- 20240902软考架构-------软考96-100答案解析
杨诚实
软考架构架构
每日打卡题96-100答案96、【2018年真题】难度:难CORBA服务端构件模型中,是CORBA对象的真正实现,负责完成客户端请求。A.伺服对象(Servant)B.对象适配器(ObjectAdapter)C.对象请求代理(ObjectRequestBroker)D.适配器激活器(AdapterActivator)答案:A解析:伺服对象(Servant):CORBA对象的真正实现,负责完成客户端
- Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
Kevin__47
linux网络c++qt
原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:在之前版本的程序中,每次动作执行完后需要关闭Qt界面,下一次想要运行机械臂程序时,就算没有改动程序,也需要再次点击编译运行,可以正常运行。直接在Qt界面再次点击一开始放置的“StartMove”按钮
- 道德经原成·德经五八章·祸福无正篇
随便阁主
德经五八章·祸福无正篇此文章为非儒家思想的道德经专研文章,强调专业性,不具备娱乐性,观者慎入!一、原文:其正,其民屯屯。其正察察,其邦夬夬。祸,福之所倚。福,祸之所伏。孰知其极?其无正也?正,复为奇。善,复为妖。人之迷也,其日固久矣。是以圣人方而不割,兼而不刺,直而不绁,光而不眺。二、译文:它的政治宽松,它的民众恳诚。它的政治苛刻,它的邦国分裂。灾患,福佑会依赖它。福佑,灾患会伺服它。谁知是灾患还
- 西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
「已注销」
机器人tcp/ip网络协议
西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;YID:329646415892221红中白把1
- 路由HTTP代理全解-okeyproxy
OkeyProxy
proxy模式代理模式IP地址海外IP代理http代理
HTTP代理是一種中間伺服器,位於客戶端和目標伺服器之間,負責轉發客戶端的請求並返回目標伺服器的回應。通過HTTP代理,客戶端的真實IP地址可以被隱藏,從而提高網路隱私性。同時,HTTP代理還可以對數據進行緩存,提升訪問速度,減少帶寬消耗。HTTP代理的工作原理HTTP代理的工作流程大致如下:客戶端發送請求:客戶端(如流覽器)向HTTP代理伺服器發送一個HTTP請求,要求訪問某個目標網站。代理伺服
- 動態IP設置反向代理教程
OkeyProxy
代理模式proxy模式海外IP代理代理服务器反向代理
反向代理伺服器被廣泛應用於提升網站性能、安全性以及實現負載均衡。然而,對於擁有動態IP的用戶來說,設置反向代理可能會顯得有些複雜。本文將詳細介紹如何在動態IP環境下設置反向代理。什麼是動態IP和反向代理?動態IP:動態IP是指互聯網服務提供商(ISP)在每次連接時分配給用戶的臨時IP地址。與靜態IP不同,動態IP會在每次連接重啟時發生變化。反向代理:反向代理伺服器是一種位於客戶端和服務器之間的仲介
- 怎麼在不同系統(Windows、Mac)和流覽器(Google、Firefox)切換代理IP
OkeyProxy
代理模式proxy模式IP代理ip
一、在Windows系統上切換代理IP1.使用系統設置打開設置:按下Win+I打開設置,選擇“網路和Internet”。在左側菜單中選擇“代理”。在“手動設置代理”部分,打開“使用代理伺服器”開關。輸入代理伺服器的地址和端口號。點擊“保存”。2.使用VPN下載VPN客戶端:登錄並連接:打開VPN客戶端,登錄帳號。選擇一個伺服器位置,點擊連接。二、在macOS系統上切換代理IP1.使用系統設置打開系
- 【机器人项目实战】家务机器人硬件
DFminer
机器人
GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot简单介绍:这是一个低成本的机器人手臂项目,包括跟随者手臂(FollowerArm)和领导者手臂(LeaderArm)的设计与组装指南。跟随者手臂:使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂:使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
- 机器人初识 —— 电机传动系统
初心不忘产学研
机器人算法软件工程硬件工程智能硬件
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件:1.**电动马达**:波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源,如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点,能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.**减速器与传动机构**:由于电机自身的转速往往很高,为了将高速旋转转化为更大的
- 第十一课 摇摆的机器人
我叫Lei
今天是机器人第十一次课,学习伺服电机,孩子们期待已久的课程。有了伺服电机,我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。控制伺服电机的语句只有两条,摆动的角度是难点,有些孩子将两次摆动设成了一个角度,有些孩子将角度设成了90度,还有些将两个摆动角度语句放在了一起,经过课上两次发现问题,解决问题的过程,大部分组能够实现摆
- 2017年12月7日学习总结
王柏焜
今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下,后来又讲了伺服电机转动角度的控制,还有中断的运用。转到angle(-60,1500)-60☞角度1500☞时间(ms)s1.speed(value)设置速度v=s1.speed()无参数则返回当前速度ext.disalbe()关中断ext.enable()开中断ext.line()返回中断线ext.swint()软件触发中断ext.regs清空配置中断寄存器中
- 大模型注入领域知识,模型体验和Token重复知识
lichunericli
LLM人工智能语言模型
1如何给LLM注入领域知识?给LLM(低层次模型,如BERT、GPT等)注入领域知识的方法有很多。以下是一些建议:数据增强:在训练过程中,可以通过添加领域相关的数据来增强模型的训练数据。这可以包括从领域相关的文本中提取示例、对现有数据进行扩充或生成新的数据。迁移学习:使用预训练的LLM模型作为基础,然后在特定领域的数据上进行微调。这样可以利用预训练模型学到的通用知识,同时使其适应新领域。领域专家标
- LabVIEW伺服阀性能参数测试
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labviewLabVIEW编程LabVIEWLabVIEW开发
LabVIEW伺服阀性能参数测试伺服阀作为电液伺服系统中的核心元件,其性能参数的准确测试对保证系统整体性能至关重要。开发了一种基于LabVIEW软件开发的伺服阀性能参数测试系统,提高测试的自动化程度和精确性,同时降低操作复杂度和成本。传统的伺服阀性能测试方法存在操作复杂、效率低下等问题,难以满足现代电液伺服系统对测试精度和效率的高要求。本系统的开发,旨在利用虚拟仪器技术提供一种高效、准确、易操作的
- 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
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PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
背景在食品饮料生产线中,正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口,而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中,S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议,伺服驱动器为汇川
- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
上海泗博自动化
工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量,对生产线系统进行了升级改造。其中,将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC,通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2,支持CANopen从站协议;用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口,不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- EtherCAT转PROFINET网关GT200-PN-EC
上海泗博自动化
EtherCATprofinet协议工业以太网网关
GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中,并在它们之间建立可靠的通信通道。特点:1、使用方便:用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范,西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单;2、应用广泛:可连接
- 安川伺服调试的一些经验
天冰天降
c
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服电机的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服电机应当考虑刚性,还有速度,速度高,惯量还会大。再生电阻还是不知道怎么配置。安川伺服调试的一些经验:1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以
- 无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
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无人机技术无人机
无人机飞控是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。随着智能化的发展,当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式,已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,相当于无人机的大脑。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
- 电机FOC控制
honey ball
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【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步电机(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式(线圈绕组方式)不同导致的一些特性差异(比如反电动势的波形)。PMSM是交流永磁伺服电动机的一种,其转子使用永久磁铁代替绕线。其特点是效率高、功率因数高等,且结构简单。在中小容量高精度传
- IP代理類型詳解 | 基於網路協議、匿名性、IP來源
OkeyProxy
proxy模式ip代理动态住宅代理海外动态IP住宅IP
線上代理、HTTP代理、Socks4/5代理、動態住宅IP代理、專用代理、共用代理、開放代理、匿名代理、反向代理……是否令你感到困惑?閱讀本片文章瞭解所有。可以將代理視為你與所需網站Web伺服器之間的中間人。它接收你的請求,然後將請求發送到Web伺服器。然後,Web伺服器處理請求,再將請求的資訊發送回代理伺服器,之後代理伺服器再將請求的數據發送回給你。代理可以根據不同的標準分為幾種類型。本文中,我
- 网站游戏怎么选择适合的服务器
德迅云安全-小潘
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服务器也叫伺服器,是提供计算机服务的设备。所有的网络业务都需要服务器为终端进行访问。而服务器的配置恰恰也决定了其是什么用途。服务器由CPU、内存、硬盘等组成,市场上的服务器CPU品牌大部分是志强或者酷睿。志强类的CPU核心数多,多任务处理能力强,适合对CPU占用比较大的业务,比如网站、游戏(区多人少)等。酷睿一般以I9,I7居多,这类的主频高,单核处理性能强,适合对CPU要求比较高的业务,比如游戏
- 认识Tomcat (一)
二狗的编程之路
Tomcattomcatjava
认识Tomcat(一)一、服务器1.1服务器简介硬件服务器的构成与一般的PC比较相似,但是服务器在稳定性、安全性、性能等方面都要求更高,因为CPU、芯片组、内存、磁盘系统、网络等硬件和普通PC有所不同。软件服务器(英文名称Server),也称伺服器。指一个管理资源并为用户提供服务的计算机软件,通常分为文件服务器、数据库服务器和应用程序服务器。运行以上软件的计算机或计算机系统也被称为服务器。1.2J
- LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labview自动化LabVIEW开发LabVIEW编程LabVIEW
介绍了一个使用LabVIEW开发的机械臂轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对机械臂运动轨迹的精确控制,使其能够按照预定路径进行精确移动。此系统特别适用于需要高精度位置控制的场合,如自动化装配、精密操作等。为了实现LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制,以下是建议的硬件配置:伺服电机和驱动器:选择具有高精度和响应速度的伺服电机,例如Delta、松下或汇川的伺服电机。相应的伺服驱动器应支持Et
- 基于单片机的直流伺服电机调速系统设计
电气_空空
毕业设计单片机嵌入式硬件
摘要:直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。其中C8051F020单片机作为控制核心,通过数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片CH452接收按键输入和显示输出。C8051F020单片机内部自带的PCA计数器/定时器模块可以产生PWM信号,该信号经过直流驱动芯片MC33886驱动控制直流伺服电机的正反转和加减速,同时和直流伺
- CANopen从站伺服配置报文及使用
hlpinghcg
CANopen工业总线电机控制mcu
CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一:切换到预操作态使PDO进入预操作态(在预操作状态下才可修改参数,否侧容易报错);主站发送报文:0x0000x800x01(节点号)步骤二:失能PDO(TPDO,RPDO)失能RPDO1(修改参数前需要失能,否侧不能更改参数,COB-ID0x201)主站发送报文:0x6010x220x000x140x010x010x020x000x80失能RPDO2(修改
- LabVIEW电液伺服控制系统
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labview单片机嵌入式硬件
介绍了如何利用ARM微处理器和LabVIEW软件开发一个高效、精准的电液伺服控制系统。通过结合这两种技术,我们能够提高系统的数字化程度、集成化水平,以及控制精度,从而应对传统电液伺服控制器面临的问题。该电液伺服控制系统由多个关键部分组成,包括ARM微控制器上位机(由LabVIEW开发)、压控恒流驱动电路、反馈信号调理电路、A/D和D/A转换模块。ARM微控制器负责处理指令信号和控制逻辑,而LabV
- 2021-01-14
芥末_0194
第一次使用,贴个昨天的复盘:关于社群运营1.13私房课复盘:1、昨天看到叼叼的问题,以为她和我一样,是职场员工,结果她是公司管理者,看来通用知识在哪个层次都是有用的,而管理者需要学习的更多,包括决策、组织能力。2、气球讲课说了很多次知识分为三类:通用知识、专业知识、底层思维。没有很多感觉,今天觉得对知识分类是一种归纳能力,可以帮助我先看自己需要哪个大类里面,再去向下找就不会迷路了。3、我一直觉得自
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f