Pixhawk6c编译

以前一直用pixhawk4以及4mini，版本1.11，这两款目前停产，6x也快停产，没什么货源了。只能试试6c。

一：下载

流程：按照官网的流程，先git clone

输入：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

此时会出现问题：从github官方git clone速度慢，或者很多子模块连接拒绝，或者其他原因

解决思路1：把github上的PX4-Autopilot仓库导入gitee, 把路径PX4-Autopilot/.gitmodules文件中的子模块仓库也全部导入gitee中。

 

PS1：github和gitee都需要账号并且登录

PS2：导入成功后可能避开github直接从gitee  git clone了。

解决思路2：不停地

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

每次可能会clone一些子模块，可能不会，看运气。我自己先2后1。

再把所有子模块按照.gitmodules中git clone后，就可以开始编译了。

PS1: git submodule update --init --recursive子模块都导入后，输入会直接跳过，但是我从github  git clone后，虽然也是直接跳过，但是实际去子模块位置看，并没有对应地代码文件，所以这里需要注意，缺少文件导致后续编译出问题。

PS2：ctrl+H可以查看.gitmodules这个隐藏文件

二：编译

流程：make px4_fmu-v6c_default 

问题1：‘/home/XXX/PX4-Autopilot/src/lib/events/libevents/events/common.json’, needed by ‘events/common_with_enums.json’, missing and no known rule to make it

分析： 原因是没有克隆所有子仓库的文件，参考这一篇博文

https://blog.csdn.net/AEFDOGCCC/article/details/124647417

当时我去events文件夹下面看了看，里面除了.git空的，也就是说子模块并没有clone下来，从github clone, 即使git submodule update --init --recursive跳了，也并不一定下载了子模块。

解决方法：一中讲了

问题2：No module named 'future'    ；    No module named 'jsonschema'

分析：讲得比较清楚了，缺少模块

解决方法：

 

 最后，再编译：make px4_fmu-v6c_default 

 

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