关于wukong-kong项目在树莓派启动后只运行一次卡死的问题的解决方法

1.使用respeaker声卡,运行wukong程序项目,只能循环一次,卡死在如下画面
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2.查看麦克风和喇叭
aplay -l
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arecord -l
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3.查看是否有声音
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4.在/home/pi目录下新增如下文件
sudo nano .asoundrc
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5.新增如下内容 (这个地方根据自己的card来改,默认按照如下情况,特殊情况特殊对待)
pcm.!default {
type asym
playback.pcm {
type plug
slave.pcm “hw:2,0”
}

capture.pcm {
type plug
slave.pcm “hw:2,0”
}
}
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6.按ctrl+o 加回车键保存,按ctrl+X 退回
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7.输入以下命令打开default.pa文件
sudo nano /etc/pulse/default.pa
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8.修改配置文件,先解开四个注释内容,如下,同时将hw:1,0改成自己的声卡位置

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9.继续注释如下一行内容
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10.按ctrl+o 加回车键保存,按ctrl+X 退回
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11.重启系统,使用命令reboot
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12.重启后问题解决。

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