推荐一个腾讯大佬开源的语音对话机器人：wukong-robot，悟空机器人在GitHub上斩获3.2K的Star。

最近尝试使用ESP32调用wukong-robot的API，使用HTTPPOST方法得到语音的URL地址同时找到乐鑫官方留给我们的HTTPClient的API接口begin(stringurl)函数需要填写

目录一、项目介绍wukong-robot介绍特点二、环境搭建三、安装配置四、录制唤醒词并使用机器人要说当前最火的技术肯定就是人工智能和物联网了。

今天看到网上的一个wukong-robot开源项目,可以在家里实现的智能音箱项目,所以打算在测试机上部署一下玩玩呐,结果在变异snowboy库时,遇到了个小问题,在编译时报错信息如下:g++-I../.

这里我采用的是wukong-robot的开源项目，这个项目可以说是目前语音部分最好的解决方案，给大家分析下整个语音部分的构成，大致分为下面几个模块。

最近在用树莓派4玩智能音箱，有篇不错的文章先收着，现在的叮当机器人已经升级成悟空机器人了，项目地址：https://github.com/wzpan/wukong-robot，先用snowboy做了唤醒词唤醒的尝试

（一）配置USB麦克风1、实验环境硬件：树莓派3b一台、usb麦克风、3.5mm音箱或耳机线操作系统：RaspbianwithDesktop2、配置声卡因为派上面没有音频输入，所以系统并没有配置默认的录音设备，我们需要修改配置文件让usb声卡作为默认的音频输入。1、在用户目录下编辑文件~/.asoundrc，如果没有这个文件就新建一个pi@raspberrypi:~$nano~/.asoundrc

只安装homeassistant，不安装hass.io注：使用此方法您将无法使用wukong-robothass.ioaddon插件，若您依旧想使用wukong-robot，请参照文档安装

1.克隆本仓库：gitclonehttps://github.com/wzpan/wukong-robot.git2.安装sox，ffmpeg和PyAudio：sudoapt-getinstallportaudio19-devpython-pyaudiopython3-pyaudiosoxpulseaudiolibsox-fmt-allffmpegpip3installpyaudio如果遇到pip

启动wukong-robot的时候snowboy报错ALSAlibpcm.c:2495:(snd_pcm_open_noupdate)UnknownPCMcards.pcm.rear...解决方法：sudoapt-getinstallportaudio19