Ubuntu下点云与深度图获取

Ubuntu下点云与深度图获取

三维重建学习笔记之使用Kinect v1的驱动openni获取pcl点云数据教程

使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap

在ROS中配置Kinect的是通过 IAI Kinect2 包的安装实现的

cd ~/catkin_ws/src/  #进行ROS的工作目录下的源文件目录
git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git  
cd iai_kinect2 
rosdep install -r --from-paths . 
cd ~/catkin_ws 
catkin_make
由于这里我是直接修改了bashrc，所以不用每次都source