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面向无人机的视觉目标跟踪算法：综述与展望

摘要: 近年来，无人机因其小巧灵活、智能自主等特点被广泛应用于民用和军事等领域中，特别是搜索侦察过程中首要的目标跟踪任务。无人机视觉目标跟踪场景的复杂性和运动目标的多变性，使得目标特征提取及模型建立困难，对目标跟踪性能带来巨大的挑战。本文首先介绍了无人机视觉目标跟踪的研究现状，梳理了经典和最新的目标跟踪算法，特别是基于相关滤波的跟踪算法和基于深度学习的跟踪算法，并对比了不同算法的优缺点。其次，归纳了常用的目标跟踪数据集和性能评价指标。最后，展望了无人机视觉目标跟踪算法的未来发展趋势。

关键词: 无人机    目标跟踪    相关滤波    深度学习    

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